9月6日，八路軍第129師在陝西三原縣石橋鎮冒雨召開奔赴抗日戰場的誓師大會。會上，劉伯承代表黨中央和中革軍委宣布了部隊的改編命令，著重講了換帽子的問題。會上，進行了閱兵和集體宣誓。接著，第129師在朱德、任弼時等率領下東渡黃河，向山西抗日前線挺進。10月19日，劉伯承以陳錫聯為團長的769團夜襲陽明堡日軍機場，擊毀敵機24架，殲滅日軍百餘人的重大勝利，極大地鼓舞了全國抗日的民心士氣。
李先念率西路軍部分指戰員由新疆迪化（今烏魯木齊）回到延安
12月下旬，迪化紅西路軍學習支隊根據黨中央指示，除少數人員留下堅持工作外，其餘人員乘坐20輛汽車隨蘇聯援華車隊從迪化到達蘭州。隨後，學習支隊獨立經洛川進入陝甘寧邊區，到達延安，受到延安軍民的熱烈歡迎。在歡迎會上，毛澤東主席講話指出：我們一定要建立一支自己的特種兵，不要看眼前還沒有裝備，我們有人，有你們這樣一批技術骨幹，我們就有辦法。（王崇國《在‘新兵營’的日子裏》）根據中央命令，左支隊負責人李先念、李卓然、李天煥、程世才、郭天民、曾傳六等乘專機到達蘭州八路軍辦事處，然後轉乘汽車經西安八路軍辦事處到達延安。毛澤東主席在延安西山窯洞裏接見了他們。毛澤東在講話中指出：紅西路軍的失敗，主要是張國燾機會主義錯誤的結果。他不執行中央的正確路線。他既怕國民黨的反動力量，又害怕日本帝國主義。不經過中央，將隊伍偷偷地調過黃河，企圖到西北去求得安全，搞塊地盤，稱王稱霸，好向中央鬧獨立。這種錯誤的路線，是注定了要失敗的。西路軍是失敗了，但這不是說西路軍廣大的幹部和戰士沒有努力。他們是英勇的，頑強的。經常沒有飯吃，沒有水喝，冬季沒有棉衣，傷員沒有醫藥，沒有子彈，用大刀、矛子和敵人拚殺。但是，這也證明，沒有正確的革命路線，即使部隊再英勇善戰，也難免遭失敗。西路軍戰鬥到最後，由你們帶領一部分同誌排除萬難到達了新疆，這種堅定的行為，除了共產黨領導的紅軍，其他任何軍隊也是做不到的。西路軍路線錯誤是主要的，但是那一帶是少數民族地區，人煙稀少，群眾中革命工作基礎又差，地勢又不好，南麵是大雪山，北麵是大山和沙漠，在幾十裏寬的一條狹窄地區，運動不便，敵人多是騎兵，我是步兵，又缺乏同騎兵作戰的經驗。這些情況，使西路軍沒有能更多地保存下革命的有生力量。革命鬥爭中，有勝利也會有失敗，失敗是成功之母。要從西路軍的失敗中吸取血的教訓。我們中國革命的前途是偉大的，中國革命一定會最後勝利。（程世才《曆史的結論》）