10月22日，紅二方麵軍到達會寧，三軍勝利會師，共有經過長征考驗的骨幹力量50000餘人，全軍士氣空前高漲。10月23日，張國燾、朱德率紅軍總司令部到達打拉池，同彭德懷、徐海東會商，並於24日聯名致電中央，表示完全同意中革軍委《十月份作戰綱要》所製定的戰役計劃要點。22日，毛澤東、周恩來電“彭（德懷）朱（德）張（國燾）”：“會談時請首先注意寧夏戰役的準備與部署問題，關於如何奪取定遠營，如何克服困難及如何截取遠方貨物等，均需注意”。毛澤東計劃，四方麵軍1個軍渡河奪取定遠營，認為“這是接物攻寧的戰略樞紐”。
根據中革軍委《十月份作戰綱要》，紅四方麵軍總指揮部作了部署，令紅30軍向靖遠縣大葦子一帶秘密造船，作渡黃河的準備；以第4、5、31軍抗擊敵人進攻；第9軍於會寧至靖遠之間為預備隊。若30軍渡河成功，第9軍迅即跟上，若不成功而南敵突擊，則以第4、5軍牽製敵之翼側，以第31、9軍反擊南敵，為30軍爭取渡河時間。在寧夏作戰和奪取定遠營的意圖下，毛澤東、周恩來同意四方麵軍一個軍先在中衛、靖遠過河，“30軍（軍長程世才、政委李先念）渡河以至少備足10個船開始渡河為宜”。“是否推遲數日，請依具體情況斟酌”。
1936年，蔣介石雖然對日本帝國主義采取了強硬態度，但他仍然堅持“攘外必先安內”的獨裁內戰政策，不顧全國人民的抗日要求，繼續進攻紅軍。10月，三大主力紅軍會師後，蔣介石震驚不小。10月16日，蔣介石下達“進剿”令。10月20日，國民黨中央軍胡宗南、王均、毛炳文、關麟征等部10個師按照蔣介石的老戰術，東西對進，由南向北，步步為營，築堡前進。10月22日，他偕宋美齡飛至西安，部署中央軍蔣鼎文、樊崧甫、萬耀煌和馬鴻逵部隊對紅軍的作戰，共調動了20個師到西北，圍攻紅軍的總兵力達到60多個師，260個團，以蔣鼎文為剿共前敵總指揮，企圖一舉消滅紅軍。10月21日，蔣介石嫡係胡宗南第1軍、王均第3軍以及毛炳文第37軍，采取分進合擊戰法，並在大批飛機掩護下分別從東、南、西向黃河東岸的紅四方麵軍主力攻擊。