形神關係是中國哲學的重要命題。道教對於形神的探索，是從養生方法的理論基礎出發，沿著形神關係發展的，因而具有自己的特色以及較強的實踐意義。《南華真經·知北遊》認為：正汝形，一汝視，天和將至；攝汝知，一汝度，神將來舍。⑸神能守形，形就長生。因此，道教始終認為神形相依，而在養生實踐中，既注意鍛煉形體，又注意精神的健康。
眾術合修是道教養生方法的重要原則。先秦時期，先人為了尋求長生已經實踐過大量方法。道教由於有較係統的教義思想和明確的長生目的，因而能全麵繼承這些養生方法，博采眾長，不偏執一家。並且在自身的修煉實踐中全麵推進各種養生方法。
內修外行，指的是道教徒在為修煉自己形神，以求長生成仙的時候，也要求具備積善立功的道德修養，並將忠孝和順仁信作為道德修養的核心。它將養生方術同人的社會活動結合在一起，並且認為道德行為同養生實踐有密切關係的思想，對於今天也仍然富有啟迪意義。道教養生術的主要內容有：
一，守一。在身心安靜的狀態中，將意念集中於對的信仰，以求得長生的養生方法。大約在東漢時就曾廣泛流行過。魏晉以後，逐漸同存思、吐納、導引等方法融合在一起，成為後來內丹修煉的一個重要環節。
二，存思。在高度入靜的情況下，將意念存放在體內或體外的某處，以求得到長生。魏晉時期，曾廣泛流行。有的稱體內各部分各有神靈居住，將意念存於體內，稱為存神，存神而與神合一，即可登臨仙界。有的主張，存思中應以意念內觀自身髒腑，就可獲得自身髒腑之形象，這就是內視。
三，導引。是伸屈、俯仰、行臥、倚立等各種人的肢體運動。它與氣息調節相配合，求得血脈暢通、延年益壽和祛除百病。大約在秦漢時已經流行。其後，導引之勢越來越多，並與氣息調節的關係越來越密切，成為後來的內丹修煉的一個內容。
四，吐納。是在呼吸調節中，吐出胸中的濁氣，吸進新鮮空氣，以求長生延年。大約秦漢時已在流行。後來的內丹功夫也十分重視氣息，強調在呼吸中獲得先天之氣以補後天之氣。