金軍終於改變了攻擊方向，使趙構心中暗喜，感到如釋重負。權衡利弊之後，決定調兵遣將，與金軍展開決戰。立即命知樞密院事張浚，兼任四川、陝西宣撫使，火速趕赴陝西發動對金軍的攻勢，以牽製其他金軍不能集中兵力南下，從而減輕京城臨安的壓力。
張浚，字德遠，漢族，漢州綿竹（今屬四川）人，乃是西漢留侯張良之後人。靖康初年，為太常簿；趙構在應天府（今河南商丘）即位後，被任樞密院編修官，改虞部郎，擢殿中侍禦史；金兵南侵時，他因平定苗傅和劉正彥叛亂有功，知樞密院事。始終反對議和，堅持抗金救國。
張浚來到陝西後，急功近利，不顧曲端等人的反對，進行了重大戰略部署：將被動防禦變為主動進攻。先發布了攻打金軍的檄文，鼓舞士氣，緊接命吳玠率軍收複長安(今陝西西安)；趙哲率軍收複麟州和延州。
宋軍出其不意，攻其不備，英勇奮戰，打得金軍狼狽而逃，初戰告捷。使張浚不由信心大增，沾沾自喜，認為金軍不堪一擊，是該到了雙方決戰的時候了。
他求勝心切，立即以熙河路經略使劉錫為統帥，率領涇原路經略使劉錡，秦鳳路經略使孫渥，渭州經略使曲端，環慶路經略使趙哲，永興軍路經略使吳玠等六路大軍，共集結步兵和騎兵十八萬人，向地處關中平原的耀州(今陝西耀縣)富平地區集結。
張浚親自坐鎮邠州(今陝西彬縣)督戰。開始了他“前控六路之師，後據兩川之粟，左通荊襄之財，右出秦隴之馬”的宏偉戰略，從而拉開了聲勢浩大的富平之戰的序幕。
燕南飛很快得知完顏宗輔和完顏宗雄率領金軍從大同出發，一路氣勢洶洶，向延安府逼來。
大家集思廣益，紛紛建言獻策，經過反複分析和研究後，最後達成共識：金軍兵強馬壯，戰將如雲，驍勇善戰，所以要逼敵鋒芒，不能死打硬拚，而要充分利用地理優勢，展開機動靈活的戰略戰術，在運動中尋找戰機，不斷消滅金軍的勢力和有生力量，徹底粉碎他們的陰謀。
燕南飛審時度勢，當機立斷，要充分利用金軍並不知道他們的行蹤這一有利條件，出其不意，攻其不備，打金軍一個措手不及。於是，大家化裝成普通士兵，在王振和範英浩、王柳靜的帶領下，埋伏在金軍通往延安府的必經之道的一條山穀上，摩拳擦掌，嚴陣以待。
中午時分，金軍先鋒官完顏彀英，副將拓跋耶烏和拓跋虎，率領三千金軍，耀武揚威，風塵仆仆而來。
王振見金軍全部進入了峽穀，大喊一聲：“打!一個也別讓他們跑了。”頓時萬箭齊發，鋪天蓋地，呼嘯而去。
金軍突然遭襲，頓時驚慌失措，大喊大叫，東躲西藏，一片混亂。
王振隨即大聲喊道：“殺金狗，衝啊。”一馬當先，高舉大鐵棒，向金軍撲去，橫掃豎打，無人能敵。