陳淬見杜充漠不關心，急忙建議：“杜帥，我們可將戰船隱藏在蘆葦之中，等金軍渡江過半之時，再發動襲擊，可一舉擊退金軍，粉碎他們渡江南下的陰謀。”
嶽飛也趁機建議：“杜帥，我們可在岸邊布下重兵，即使金軍能夠突破長江防線登岸的話，我們立即發動強大的攻勢，可將金軍消滅在灘頭之上。同時，我們的戰船再阻擊金軍的後援，可保江防萬無一失。”
杜充剛愎自用，充耳不聞，不但沒有采納陳淬和嶽飛非常好的破敵之策，反而怪罪他們杞人憂天。大聲說道：“你們都回去吧，我自會作出安排。”
陳淬和嶽飛見杜充如此掉以輕心，深感憂慮，知道這樣下去，宋軍必敗無疑。兩人憂心忡忡，悲傷不已，隻好回去加強戰備……
完顏宗弼見一切準備完畢，非常高興，立即發動渡江戰役。命令：斜卯阿裏、烏延蒲盧渾、完顏訛魯補、韓常、王善，各自率軍五千人馬，趁著夜色的掩護，要強渡長江天險，一舉突破宋軍防線。著名的血戰馬家渡之戰，就此拉開序幕。
金軍剛渡江不久，便被在長江上巡邏的宋軍水師發現。水軍統製郭吉是王燮的手下，他膽小如鼠，畏金如虎，見金軍黑壓壓的一片，鋪天蓋地而來，頓時嚇得魂飛魄散，急忙下令調轉船頭，倉皇而逃。
斜卯阿裏見郭吉望風而逃，頓時興高采烈，仰天大笑。可是笑聲未落，突然一聲大吼：“大膽金狗，竟敢夜襲我們，水軍統製邵青在此，豈能容爾等橫行霸道。放箭，射死他們。”頓時亂箭齊發，呼嘯而去，將衝在最前麵的金軍射死在江中。
斜卯阿裏見金軍突然遭襲，頓時大吃一驚。可是仔細一看邵青隻帶領一艘小船，連船手在內共有十九人，不由感到哭笑不得。大聲喊道：“邵青，你們區區十幾人，竟然以卵擊石，真是螳臂擋車，不自量力。趕快放箭，統統射死他們。”
邵青麵對強敵，毫無懼色，立即指揮宋軍冒著金軍的槍林箭雨，勇猛地衝了上去。“咚”的一聲巨響，將金軍兩艘戰船撞得四分五裂，紛紛落入江中，驚恐不安，拚命掙紮。
邵青見自己的戰船已經破碎無法使用，立即帶領兄弟們跳入江中，他們水性極佳，如魚得水，奮力砍殺，將幾十名金軍斬殺殆盡。
斜卯阿裏又氣又恨，立即指揮金軍將邵青等人全都射殺，血染長江。他們死得其所，重於泰山，用實際行動既打擊了金軍，又捍衛了自己的尊嚴，並及時向岸邊守軍發出了警報，這也是他們寧死不屈的主要原因。
岸邊守軍將領張憲得到稟報後，深感事態嚴重，一麵派人飛馬向杜充稟報，請求增援；一麵組織起三百多人馬，迅速趕赴江邊投入陣地。
張憲見金軍船隻快要靠岸了，頓時心急火燎，高聲大喊：“兄弟們，我們要堅決打退金軍的進攻，誓死保衛馬家渡，誓死保衛國家，人在陣地在。”
“誓死保衛馬家渡，誓死保衛國家，人在陣地在。”三百多將士熱血沸騰，喊聲震天，直衝雲霄。