薛仁貴平遼成功後，九天玄女娘娘隻將白虎鞭，震天弓，穿雲箭，水火袍四件法寶收回。無字天書因為變成了《天龍秘籍》，再也無法收回仙界，從此遺留人間。
薛仁貴平遼回來之後，苦練《天龍秘籍》上的武功，終於武功大成，天下無敵。從而以“三箭定天山”“脫帽退萬敵”“神勇平遼東”等輝煌戰績，成為大唐名將，一代戰神，名留青史。而《天龍秘籍》也成了薛家的傳家之寶。
薛仁貴在晚年根據自己四十年的戰鬥生涯，寫成一本《兵書戰法》，他在臨死之前連同《天龍秘籍》一起傳給兒子薛頂山。
幾十年後，薛頂山病故。薛頂山的三兒子薛剛借著醉酒，在觀燈會時大鬧京城，頓時一片混亂。
唐高宗李治和武則天正在觀看，此時李治身體長年有病，非常虛弱，受此驚嚇，當場昏死，不久駕崩。由於李治長期無力朝政，因此由武則天全麵掌管。
武則天勃然大怒，急忙下令關閉城門，發誓要活捉薛剛，將他千刀萬剮。
薛剛千方百計，逃出了京城。武則天在盛怒之下，將薛氏一門三百餘口滿門抄斬，以解心頭之恨。她餘怒未消，又派遣其侄子武三思親自帶兵圍剿薛剛，要斬草除根。
薛剛一路奔逃，這日來到天龍山，他在危急之中，急忙將《天龍秘籍》和《兵書戰法》藏於山洞中，然後又隻身亡命天涯……
時光飛逝，鬥轉星移，轉眼到了北宋神宗年間。二十歲的宋神宗趙頊即位後，正麵臨內憂外患，財政困乏之際，特別對腐敗的政治和無能的軍事，更是深感不滿和憂慮。
宋神宗非常欣賞王安石的才能，隨即命他為宰相，推行變法，勵精圖治，以期重振大宋王朝的雄威，史稱“王安石變法”。
變法圖治，富國強兵的序幕剛剛拉開，便遭到了以宰相韓琦，禦史中丞呂公著，禦史劉述、孫昌齡、王誌韶、謝藴瑞等為代表的守舊勢力的強烈反對。因為變法讓他們會丟官失權，利益受損。所以他們更加痛恨王安石，雙方矛盾異常尖銳，已經到了水火難容，勢不兩立的地步。
劉述、孫昌齡、王誌韶、謝藴瑞為了奪回政權，維護既得利益，他們密謀策劃，要殺害王安石，以解心頭之恨。謝藴瑞的兒子謝曉宇，武功高強，臨危受命。
一天夜裏，謝曉宇帶領三人身穿夜行衣，蒙麵來到王府。他們剛一進院便被人發現，一下被二十幾個禁軍將士團團圍住。不由大吃一驚，感到百思不解。