在那遙遠的過去，母星（我們的祖先稱之為地球）的人類還處在十分原始的文明階段，他們甚至無法認識到自己居住的世界是一個球體。水手們相信在大海的盡頭是萬丈深淵，航行至此的船舶將會墜入萬劫不複的地獄。隨著航海技術的傳播和社會的發展，勇敢地探險家終於踏出了第一步。一個叫哥倫布的航海家率領船隊發現了被稱作“新大陸”的地區，時隔不久，一個叫麥哲倫的探險家則帶領船隊環繞了世界，證明了地球是圓的。從此，孤獨而隔絕的人類被航線聯係在了一起，人們稱這個時代為“大航海時代”。
那已經是發生在很久以前的事情了，距今已經有兩千多年的曆史了。
新曆元年，這是被曆史所銘記的一年。正是在這一年，人類在母星之外，一個叫火星的星球上建立了自己的永久殖民地。從此，人類正式進入“第二大航海時代”，用以紀念那些最初的探險家。當然，更多的人還是把它簡化為了“大航海時代”。
新曆123年，人類母星所在的太陽係已經布滿了人類的足跡，而新的太空技術也在不斷進步，直到有一天，地球聯邦的科研人員研製出了第一台空間曲速發動機。於是，人類的目光轉向了太陽係之外，那個浩瀚無垠的宇宙。
無數的殖民艦隊承載著充滿希望的人類，向著那未知的世界進發，在銀河係中生根發芽，而有一些探險者，則更是飛出了銀河係，向著更深遠的世界前進。
世界仿佛又回到了數千年前的那個時代，無數的船隊在遙遠的殖民地之間穿梭，維係著人類世界的聯係。在這個年代，同步傳輸信息的技術因為空間的擴大再次失去了原有的意義，無數的信息中轉站被建立了起來，而超越光速的曲速飛船則成了新時代的信使，如同幾千年前的商船與馬車一般。
這個世界是探險家的樂園，充滿了財富與危險。人類要麵對的，不光是難以預料的太空環境，還有追逐財富的太空海盜，以及難以捉摸的外星人。目前的人類，由於具備了星際航行的能力，已經為一些同等級文明或高等級文明所接納。然而，並不是所有的外星文明都具有所謂的“文明”。生物進化的巨大差異性已經讓許多人類葬身在了異類的外星人手下。
我們中間的絕大多數人都知道母星的存在，但是很小有人能夠親眼看到那個最初的伊甸園——那個人類的起源之地。因為這個世界，實在是太過於廣闊了。
現在是新曆840年，距離人類邁出太陽係已經717年了。