蕭何鎮守關中，已征召到許多人馬，見漢王來調兵，也不慌，也不忙，隻用了三日，便聚起十萬大軍，發到函穀關，由靳歙、周苛、周緤領了，帶出關來。漢中那邊，也湊得數萬人馬，都跟著奚娟過來。
到得四月中，各路諸侯已陸續引兵來到，安排紮營，連接數百裏。漢王大喜，便在洛陽城中設宴，款待諸王。席間，具告項羽弑主之事，聲淚俱下。眾人聽了，無不憤慨，都願隨漢王去討伐。次日，漢王便讓酈食其、陸賈、曹參、傅寬留下，佐韓信守河南；以張良為軍師；陳平為典軍；夏候嬰、盧綰為驂乘；陳涓、鄭忠為參謀；王陵為前部先鋒，王吸、薛歐為副將；灌嬰、奚娟、紀信為中軍護尉；呂釋之、張蒼為合後，兼督糧草；合並五家諸侯，數百員戰將，共計五十六萬人馬，率師出征。哪五家諸侯：第一家，西魏王魏豹；第二家，河南王申陽；第三家，殷王司馬卬；第四家，塞王司馬欣；第五家，翟王董翳。還有陳餘使來趙兵二萬，亦充其間。當下起軍，車馬如龍，兵將似虎，浩浩蕩蕩，殺奔楚國來。
王陵先鋒在前，逢山開道，遇水架橋，一路摧城拔寨，勢如破竹，所過郡縣，無不歸附。這一日，大軍正從外黃經過，遙見前麵山林之間，一彪人馬飛奔而來，數百騎馬軍，簇擁著一個壯士。見那人，豹頭環眼，圓臉長須，熊腰虎背，身材高大，長柄大斧，紅鬃烈馬；來的正是梁地第一豪傑彭越。原來自當濟陽兵敗之後，彭越引了殘部隻得躲入山中。本想趁霸王率軍東去，便要東山再起。誰料田榮居然不堪一擊，沒過多久，就聽說霸王已平定齊國，回軍亢父。隻好先在酸棗附近出沒，不敢大動作。近來忽聞漢王要兵伐西楚，早晚留意著，等得知諸侯軍馬已到，便趕來相見。
漢王見是彭越，欣喜不已，忙下車來見。敘禮已畢，漢王道：“自當昌邑別後，常懷思念。”彭越道：“一別兩載，漢王卻已名揚四海。哪像彭某人，至今尚無落腳之處。說來慚愧！”漢王笑道：“當年若無彭公指點，豈有今日？”忽問：“公手下現有多少人馬？”彭越道：“三萬有餘。”漢王道：“項羽懷一己私利，為並魏梁之地，而將魏豹遷至河東為王。西魏王乃魏王咎之弟，他豈不想重歸大梁？實力不從心耳！彭公威名，播於江湖，自不當寂寞於山澤之中。寡人今欲拜公為魏相，請引三萬兵出略梁地。不知意下如何？”彭越聽了，自是歡喜，謝道：“謹從漢王命。”當下拜別，上馬引眾離去。彭越回去之後，整頓人馬，殺出山來。隻半月，連下十餘城，攻取睢陽等地。此乃後話，暫按下不表。
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