軍隊組織記載既淩亂，又缺乏。據保甲製是：五人為一伍，十伍（五十人）為一小戎，四小戎（二百人）為一卒，十卒（二千人）為一旅，五旅（一萬人）為一軍。這種記載至少可信為當時列國軍隊組織的一種影子。又據記載，車戰：十五乘為一廣，二十五乘為一偏，二十九乘為一參，五十乘為一兩，八十一乘為一專，一百二十乘為一伍。這種製度也是“其詳不可得聞也”！
戰國以前用兵少稱人數，多稱車乘。每一乘的人數：一乘共甲士十人，步卒二十人。一乘的人數，連乘車者和步卒（每乘的甲士和步兵的分配似乎沒有一定），確是三十人左右。鄭國時人常說千乘之國，千乘是大國，大國三軍，據舊說一萬人左右為一軍，那末一乘自當有三十人之數。
每乘兵車上的主力人員大致是三人：在左邊的叫做車左，掌管射箭；在右邊的叫做車右，掌管持矛應戰；在中間的是車禦，掌管禦馬馳驅。但主將的戎車，卻是將帥居中擊鼓，禦者居左，持矛居右。至於君主的車乘，因為當時某種習慣把左首當作上首，所以君主居左，禦者居中，持矛居右。又一乘兵車上的主力人員，有時也不限於三人；有所謂“駟乘”，是四個人為一車上的主力，用以增加戰鬥的力量的。至一乘兵車所駕的馬，大致是以四匹為常度。
戎車之外的步卒，有的雜在車隊裏；有的單以步卒組織成軍，這便是所謂“徒兵”。《左傳》記載魯隱公四年，宋、衛諸國聯軍把鄭國的徒兵打敗。又載襄公元年，晉國合諸侯的兵伐鄭，又把鄭的徒兵在洧水上打敗。這是鄭國的徒兵。鄭國的徒兵大致是很有戰鬥力的。
鄭有“魚麗之陣”，以二十五乘兵車當先，五名步卒隨後，為一隊，卒承車的缺隙以為彌縫。這是一種很堅固的陣勢。
武器大致用青銅製造。其種類略有戈、矛、劍、戟、刀、斧、鉞等，大別為“擊兵”（橫擊的兵器）、“刺兵”（直刺的兵器）、“句兵”（鉤曲的兵器）三類。此外尚有弓箭和石塊，用以及遠。甲胄幹楯，用以防身。旗幟，用作標記。“鉤援”（雲梯之類）、“臨車”（從上臨下的車）、“衝車”（從旁衝突的車），用以攻城。擂鼓進兵，鳴金退兵。軍隊所住，除帳幕外，築土自衛，是謂“營壘”。
看到鄭國，我們就好像看到了曆代中原王朝的縮影，人民勤勞善於創造財富，朝廷豢養重兵，時刻居安思危，好似隨時能給侵略者沉重一擊。然而理想總是很華麗，事實總是很淒惶。中原王朝的驢糞蛋表麵光，長期的武備鬆弛財政破產才是曆史的主流。
用在中原王朝的源流之一，鄭國，這個曆史經驗教訓也是顛撲不破的。所謂養兵千日用兵一時，鄭國自從立國後，有過短暫的強盛，但隨即就進入了夾板受氣的境地。