臨淄東門亂作一團，多虧國懿仲前來撫慰，眾人這才散去……
易牙率軍在東關（今山東淄博東南）安營紮寨，打算與宋襄公死磕到底。到了半夜，齊國大軍忽然一陣騷亂，很多人都在說：“大王、豎貂都被殺死了，高虎、國懿仲率領國人前來迎接世子昭，咱們可不能成為附逆之人。”
易牙聽說後，知道軍心已變，急忙引著心腹之人連夜逃往魯國。
高虎率人來到東關，先安撫易牙率領之兵，然後前往郊外迎接世子昭，並與宋、衛、曹、邾四國講和，宋襄公率領四國之兵退去。高虎等人引著世子昭來到臨淄城外，暫時居住在行館之中，並派人向國懿仲報信，讓其準備一應法駕。
公子元、公子潘聽說世子昭回來了，約會公子商人打算一起到郊外迎接。
公子商人很不服氣，說：“我們在國奔喪，為先王入殮下葬，世子昭不與同哭，如今借來宋國軍隊，強行搶奪國君之位，哪有這麼便宜的事？諸侯之兵已經退走了，咱們不如各率甲兵，聲言為公子無虧報仇，聯合起來逐殺世子昭。咱們三人之中再由群臣商議，共同推奉一人為君，也省得受製於宋國，以致有損先王霸主的誌氣。”
公子元說：“說的是，我們可以奉長母之命行事，那才叫師出有名。”遂將三人策劃之事向長衛姬稟報。
長衛姬正為齊侯無知的死傷心難過，說：“你們兄弟能為公子無虧報仇，我即便立刻死去，也沒什麼遺憾了。”遂命內侍糾集齊侯無虧黨羽，與三位公子合兵一處。
豎貂手下的心腹之人想趁亂撈點便宜，率人分頭守住了臨淄各個城門。國懿仲見亂軍勢大，憑自己的力量不足以應付，遂躲在家裏閉門不出。
高虎對世子昭說：“公子無虧、豎貂雖然已死，但其黨羽還有殘留，又有三位公子聯合作亂，將世子擋在了門外。世子若要進城繼位，勢必要與其搏殺，一旦戰敗就會前功盡棄。以臣愚見，不如再次前往宋國請求幫助。”
世子昭說：“茲事體大，我聽憑老大夫安排。”遂與高虎一起出奔宋國。
宋襄公剛剛班師回國，看到世子昭跟了過來，不覺大吃一驚，向其詢問來意。世子昭喘息未定，高虎代其回答，將齊國發生的事一五一十交代清楚。
宋襄公說：“怪我班師太早了！世子放心，隻要有我在，就不怕進不了臨淄城。”遂命大將公孫固調集兵馬，以公子蕩為先鋒，華禦事為合後（軍職名，與“先鋒”相對），自己親自率領中軍，共計戰車四百乘，一路護送世子昭前往齊國。
高虎率領一路人馬頭前開路，齊國守將見是高虎，紛紛開門延入，宋國軍隊不費吹灰之力就殺到了臨淄城下。公子元、公子潘、公子商人見宋國軍隊來勢洶洶，知道這回要真刀真槍的拚殺，遂命令守城軍士緊閉城門，無論宋國軍隊如何叫罵，隻是不準出戰。宋襄公見城門緊閉，吩咐三軍將士準備攻城器具。
公子商人說：“宋國軍隊若是攻城，必然會驚擾百姓。咱們可以率領四家之眾，趁宋國軍隊立足未穩之機合力拚殺。能夠取勝，那是最好，一旦失敗，咱們再想辦法突圍。如果閉門死守，等到諸侯大軍集結完畢，咱們可就凶多吉少了。”
公子元、公子潘已被宋國軍隊的陣勢嚇住，遂聽從公子商人的建議，趁夜打開城門，各自率領一路人馬劫掠宋國大營。公子蕩想不到齊國軍隊會來劫營，不查之下一敗塗地，隻得率領殘兵棄營而走。公孫固擔心公子蕩有閃失，點齊人馬火速來救，華禦事得到消息，會合高虎各率軍隊前來接應。
齊國四家之眾雖然人多，但卻各為其主，戰場上難以齊心協力，因此很快被宋國軍隊逐個攻破。公子元擔心世子昭進城繼位，不會放過自己，遂趁亂引著心腹之人拚命逃往衛國而去。公子潘、公子商人收拾殘兵倉皇入城，宋國大軍隨即追來，齊國大軍七零八落，根本來不及關閉城門。崔夭親自駕車，載著世子昭長驅直入。
國懿仲聽說四家之眾敗散而逃，世子昭已經進入臨淄，遂派人召集群臣，與高虎一起擁立世子昭繼位，是為齊孝公。齊孝公繼位後，對群臣論功行賞，特意進崔夭為大夫。為了感謝宋襄公定位之勞，齊孝公命人拿出大批金銀，犒勞宋國大軍。宋襄公出於禮貌，在齊國盤桓了五天，這才率軍回國。
魯僖公很早就派人支援齊侯無虧，直到齊侯無虧被殺，魯國軍隊也沒有趕到。等到齊孝公繼位，魯僖公隻得半路返回，自此齊、魯兩國又生嫌隙。
齊孝公繼位為君，公子潘、公子商人非常害怕，遂聚在一處商議，將出兵拒敵之事全部推在公子元身上。高虎、國懿仲明知是四家合謀，卻又不想株連太多，遂建議齊孝公隻追究首亂之人易牙、豎貂的罪過，其餘諸人暫時赦免。
定了齊孝公的國君之位，宋襄公覺得自己很了不起，就想趁機號召諸侯，一舉接過齊桓公的霸主令旗。宋襄公的誌向雖然不切實際，但他對自己的實力還算有所認識，為了避免不必要的尷尬，他首先約會滕、曹、邾、鄫等小國到曹州（今山東菏澤曹縣西南）會盟。