仗順繼皇業，並吞勢由己。
天命屈雄圖，誰歌大風起。
——唐·張儼《貞元八年十二月謁先主廟絕句三首之一》
實際上之所以將焉耆國放在一邊，任由西突厥這樣亂搞，任由薛婆阿那支接任焉耆國國王，因為大唐目前有著更重要的事情要處理，現在沒有時間顧得上西域。
貞觀十八年冬天，整個大唐或者說李世民的目光已經被高麗吸引住了，不對，準確的說應該是被整個朝鮮半島局勢所吸引。
從隋代過渡到大唐初期，整個朝鮮半島劃分為三個國家，高麗、百濟、新羅，高麗比較大，統轄今天中國遼寧、吉林一部分，還有朝鮮大部；百濟和新羅麵積就比較小，範圍大體上就在今天韓國範圍內，不過百濟和新羅將韓國一分為二，百濟在西邊，新羅在東邊。所以，可以用一個漢字“品”來形容這三個國家的地理位置，高麗在上麵，百濟和新羅一左一右。這三個國家風土人情都差不多，而且官製、行政、司法、文化都效仿中原王朝，所以三者相同點很多，可以認為是一個民族特性。其實根據中國第一部正史《史記》記載，這裏的民族本身就是商周時代，中原人為了躲避戰亂移民過去的，也是華夏民族的一份子，不過，對於這一點，現在的朝鮮和韓國都不承認，算了啦，不承認就不承認吧。
雖然民族和文化上有很多共同點，但是這三個國家卻經常為了各自利益在這個半島上相互爭鬥，原因很簡單，朝鮮半島山地為主，隻有在沿海附近和漢江流域才有為數不多的平原，所以，為了各自國家的生存和發展，三方國王心中都存有一個偉大的理想——希望能把另外兩家給吃掉，自己統一這個半島。但實際上卻發現，一家力量還是很有限的，所以為了達到目的，往往需要拉攏其中一家攻打剩下的另一家。說白了，這就像是中國曆史上有名的三國時代。其中高麗勢力比較強，國土麵積較大，如同當年的“魏國”；百濟就像當年的“蜀國”；而新羅就是“東吳”。
因此，在這樣的心態作用之下，這個朝鮮半島就是當時地區一個最大的火藥桶，隨時都可以被點燃引爆。
而貞觀十八年就是引爆的時間，不過為了講清楚事情的起因，還是先從高麗說起吧。
自從國王高元在隋煬帝軍事打擊壓力之下掛掉之後，高麗國王之位就由高元的同父異母弟弟高建武即位，成為高麗國新一代國王。而高建武接收之後發現整個高麗國的國力大傷，人口銳減，所以現在沒有能力再和中原王朝進行對抗，也不能再想著向遼河流域拓展國土，免得刺激中原王朝。因此，在大唐建國之後，高建武在武德二年就派出使者前往長安，要知道這時候王世充和竇建德還存在，還控製著大半個中國呢，大唐此時能否統一天下還是一個未知數。所以，結交大唐本身也是一項政治賭博，要是王世充或者竇建德統一天下，那高建武就要倒黴了，不過現在看來高建武這一次還是賭贏了。
而對於長安的大唐政權而言，高建武的使者到來當時大唐皇帝李淵還是相當歡迎的，之所以忘掉前三次大隋王朝遠征高麗這段往事，同樣是因為利益驅動。大唐剛剛建國，國力較弱，所以，這種情勢之下，縱橫學提供的最好外交策略就是四個字“遠交近攻”，周圍的敵對勢力那是一定要幹掉的，而至於像高麗這樣的國家，那還是要保持友好的外交關係的，因為現在還打不到對方去嘛。
雙方在共同利益的驅動之下達成了大唐與高麗國和平相處友好合約，如同一部《大話西遊》說的那樣，如果非要給這個合約加一個期限的話，希望是一萬年。不過很具有諷刺意味，任何承諾，期限如果太長，結果卻是在很短的時間內就失效了。實際上這個承諾隻維持了二十六年，其實對於國與國關係來說，不算很短了。
在合約簽訂之後，高麗國一直與大唐保持頻繁的外交往來，今天你送東西過來，明天我再賞賜一些東西給你，禮尚往來嘛，相當客氣，大唐冊封高建武為上柱國、遼東郡王、高麗王，而高麗國則尊大唐為藩主國，而且為了表明尊重大唐，將大業年間因為戰爭或者動亂逃避到高麗的國人全部遣返回大唐，前前後後有數萬人之多。