光之戰士
高斯·奧特曼：上古傳奇戰士的力量繼承者之一，幻影小隊的前任隊長，徐子傑(雷亞斯·奧特曼)的師傅，上古神兵“傳奇劍”的主人，神影(包括EX)係列戰機的開發者，高影的哥哥，十年前，與黑暗高斯一戰後，高斯解散了幻影小隊後，就返回光之國去了，在向奧特之父彙報情況後，就返回自己的住處去了，兩年後，因為第四平行宇宙有些事情需要自己回去處理，而再度離開了光之國。
高影·奧特曼：上古傳奇戰士的力量繼承者之一，幻影小隊的前任副隊長，徐子傑(雷亞斯·奧特曼)的師傅，上古神兵“聖光劍”的主人，十年後，在高斯解散幻影小隊並離開後，高影因為對於隊友(兄弟)卡影斯、雷影斯為了救自己而死的事情感到內疚，而選擇了不辭而別，至今下落不明。
卡影斯·奧特曼：上古光之戰士之一，上古神兵“星聖劍”的主人，幻影小隊的前隊員，因為感覺到光之國有事情即將發生，而從未來世界中趕了回來，與高斯是多年的好友。
雷影斯·奧特曼：上古光之戰士之一，幻影小隊的前隊員，因為感覺到光之國有事情即將發生，而與卡影斯一起從未來世界中趕了回來，實力不詳。
賽羅·奧特曼：賽文·奧特曼之子，幻影小隊的前任成員之一，同時也是上古神兵“賽斯聖劍”的主人。
諾斯特·奧特曼：黑暗戰士魔暗斯之子，幻影小隊的前任成員之一，上古神兵“諾斯聖劍”的主人，原本的名字是魔影克，成為光之戰士後改了名字，擁有著和其他奧特戰士一樣的力量。
雷亞斯·奧特曼：本的特殊人物，雷諾斯奧特曼之子，同時也是高影的學生，新幻影小隊的隊長。
雷諾斯·奧特曼：上古光之戰士之一，雷亞斯之父，傑斯特與風影斯的師傅，同時也是經曆過上古戰場一戰的奧特戰士，三大禁地“上古戰場、聖光之地”的封印者。
傑斯特·奧特曼：上古光之戰士之一，高斯與高影的師傅，也是升華器以及奧特膠囊的開發者。
風影斯·奧特曼：上古光之戰士之一，高斯和高影的父親，也是升華器以及奧特膠囊的開發者。
卡諾斯·奧特曼（上古時期）：第二任六大傳奇戰士之一，卡影斯的哥哥，六大靈石聖光石的第八任守護者，幻影隊隊長，六大神兵星聖劍的前任主人，同時也是上古神兵上古·星聖劍的主人。
黑暗戰士
魔魯克·奧特曼：在與黑暗高斯一戰中，並沒有真正死去的魔魯克，卻再次出現了在眾人麵前。
魔暗斯·奧特曼（影子）：影之國的創始人，是個野心勃勃的奧特戰士，同時也是個擁有著強大黑暗力量的奧特戰士。
魔斯特·奧特曼：前上古光之戰士，原本屬於上古光之戰士之一的他，卻因為渴望獲得強大的力量，而選擇了背叛光之國，在獲得了強大的黑暗力量後，再度回到了光之國，並大肆的破壞，後被趕到光之國的傑斯特·奧特曼與風影斯·奧特曼打敗，並將他封印了在宇宙傳說中的六大禁地之一的聖光之地中，數百年後，被黑暗勢力解除封印放了出來，實力在奧特之父之上。
人類
徐文：高斯·奧特曼的人間體，幻影小隊前任正隊長，徐斯的哥哥，原本是南坤中學的他，卻在一次交通事故中為了拯救小孩子而生命垂危，被送往醫院，而這一幕被初到地球的高斯·奧特曼所目睹了，高斯被徐文的勇氣所感動，與他合為一體，以徐文作為人類形態，拯救了徐文的生命，後高斯為了完成徐文的心願，與徐文的青梅竹馬盧靜成為了夫妻，並與她有個兒子和一個女兒，兩人結婚後甜蜜的生活著但兩年後，徐文（高斯·奧特曼）因受奧特之父返回光之國的命令，而騙盧靜說自己有事情要去其他地方後，來到了一個無人的地方，徐文拿出變身器恢複回了高斯的姿態，向著光之國飛去了，這一去就是多年，但徐文自始至終都沒有回地球，而盧靜這一等就是多年。
徐斯：高影·奧特曼的人間體，幻影小隊前任副隊長，徐文的弟弟，在徐文解散幻影小隊離開地球後，便失蹤了，至今下落不明。
張影：卡影斯·奧特曼的人間體，幻影小隊的前隊員，徐文的好友。。
林宇：雷影斯·奧特曼的人間體，幻影小隊的前隊員，徐文的好友。
盧靜：徐文之妻，在黑暗高斯一戰後，神秘的失蹤了，至今下落不明。