紀元前209年，劉邦在起兵稱沛公，後來加入，項氏的反秦軍。紀元前207年，劉邦率部攻入關中，秦王向北逃離。
紀元前206年，項羽封劉邦為漢王，紀元前202年，劉邦打敗了項羽。
紀元前202年，劉邦稱帝，定都長安。之後項羽退守東南，建立楚國。（紀元前176年，十字軍東征，項羽降漢，封西楚候。）
劉邦登基後，采用上官輝的建議，恢複禮法，設三公和九卿。與民休息，清靜無為，休養生息，的黃老政策。鼓勵生產輕徭薄賦，在政治上則先分封功臣，韓信，彭越，英布等為王，之後又分封了劉氏宗親為王。
紀元前200年，劉邦在剛剛建成的長樂宮中，憂心忡忡。他意識到自己分封的異姓王，將來可能成為大漢的禍患，便問上官輝：“愛卿，朕分封的異性王，將來可能會成為大漢的禍患，就算他們沒有叛亂之心，但是不代表他們的子孫不會有叛亂之心。到那個時候，大漢就危險了。”
上官輝看著大殿上的帝王“陛下，這些異性姓王都是跟隨你一起打下大漢江山的功臣。如要殺死他們，恐怕不妥，一旦他們起兵，大漢剛剛建立，恐怕不能再承受著兵災了。而且陛下，你也是知道這些異姓王的忠誠，如果是怕他們的子孫叛亂，陛下，可以下令，讓他們的每一個子孫都可以繼承其中一塊封地，這樣不出幾代異性王的實力就大大的減少了。”
劉邦聽見了這些話，大大的讚美了上官輝。
紀元前219年，劉邦頒布推恩令，天下諸王皆效忠。
紀元前194年，劉盈繼位。
淩寒擔任相國，他挑選各郡各封國忠為人敦厚樸實，不善言辭的長者，任命為丞相的屬官，斥退那些追逐名聲的官員。淩寒做事幹淨利落，人民安寧統一。至此，大漢進入了一個平穩的發展階段