黑豹，德國黑豹式中型坦克是在1941年巴巴羅薩行動後，德國遭到T-34危機後研發生產的新型坦克，它采用了新式55°傾斜裝甲和長身管L/70 Kwk42 75mm主炮，是二戰中最成功的中型坦克之一。在1943年的庫爾斯克會戰中首次投入實戰，一直服役到了大戰的最後，在戰爭後期，與四號坦克是並列主力。
1941年11月，古德裏安[1]的第2坦克集群在明斯克附近第一次遭遇了T-34坦克的抗擊，T-34坦克優異的性能、犀利的火力以及難以擊穿的裝甲給德軍留下了強烈的印象，同時也在德軍中引起了恐慌，德軍的所有現役坦克無法正麵擊穿其裝甲。於是德軍在研究了俘獲的T-34後，要求後方迅速提供一種可以和T-34相抗衡的坦克。1941年11月25日，希特勒下令開始新坦克的研究，12月，戴姆勒-奔馳公司和MAN受命研製一種裝備75mm KwK L/70火炮可以有效對付T-34坦克的30噸級新坦克。此外，萊茵金屬-伯爾希克受命研製新坦克的炮塔。1942年1月，完全仿製T-34的VK3001由戴姆勒-奔馳製造出來但被否決，3月，戴姆勒-奔馳設計了由VK3001改進而來的VK3002(DB)。VK3002(DB)與T-34也非常相像。隨後，MAN設計的VK3002(MAN)也完成了。VK3002(DB)的炮塔就如T-34那樣安裝在車體前部。VK3002(DB)和VK3002(MAN)向元首做了展示，隨後VK3002(MAN)被命令盡快生產200輛。1941年5月11日，VK3002(MAN)計劃被正式命名為PzKpfwV"黑豹"。5月14日，希特勒命令MAN設計的新型坦克盡快投入生產。之所以放棄VK3002(DB)是因為VK3002(DB)與T-34過於相似，這可能導致戰場上的識別困難，同時希特勒也非常不喜歡德軍新坦克將與低劣的斯拉夫民族的T-34相似的想法，另外，德國的工業體係與蘇聯的不同，難以像蘇聯那樣大規模的征召廉價生產力，這使得生產T-34德國版非常困難。除了這些原型車外，斯柯達公司也提交了與T-34非常相似的T-25坦克方案，同樣也被否決。希特勒命令MAN的新型坦克要盡快在1942年12月投產，同時他本人希望新型坦克采用75mm KwK 42 L/100火炮，但是這種長身管的火炮並沒有做好生產準備---過長的身管造成了生產困難，同時又極易損壞，更換也很不方便，最後隻好采用75mm L/70火炮。70倍徑75mm火炮可以在1000m距離擊穿150mm厚裝甲，其威力略優於虎式坦克的88mm L//56火炮。VK3002(MAN)炮塔位於車體中部，同時擁有較好的綜合性能。
1943年8月，經過對變速箱以及其他係統的改進後，黑豹A型坦克開始生產，正是A型坦克的出現才使得黑豹坦克成為一種令人生畏的武器。黑豹A型坦克是戰役中德軍數量最多的坦克，大約有400輛各型黑豹坦克在諾曼底損失掉。黑豹A型坦克的指揮塔上安裝了可以架設MG34高射機槍的支架，在黑豹A型坦克的生產中先後共采用了5種不同的排氣裝置布局。總之，1943年8月到1944年5月，MAN、戴姆勒奔馳、亨舍爾和德瑪格(Demag)公司共生產2200輛黑豹A型坦克(譯者注：某些資料稱為2000輛)。
1944年3月，黑豹G型坦克開始生產，它進行了一係列的改進，如重新設計頂部艙口、去掉前部傾斜裝甲上的駕駛員觀測口。後期型黑豹G型坦克為駕駛員安裝了旋轉式潛望鏡、新的排氣裝置以及新的發動機蓋布局和突起的風扇蓋。
起初，德國人計劃在G型黑豹坦克上采用全鋼製負重輪以取代原先的掛膠負重輪，但這種采用全鋼製負重輪的黑豹坦克僅僅在1944年生產了24輛。從1944年3月到1945年4月，MAN、戴姆勒奔馳、MNH共生產黑豹G型坦克2950輛(譯者注：某些資料稱為3126輛)，G型黑豹坦克是黑豹係列坦克中產量最高的一種。克虜伯計劃在黑豹坦克上換裝88mm KWk43 L/71火炮，但沒有被德國軍方采納。