雒城外的劉備大帳中，劉備知曉孔明、張飛分兩路，已經啟程進川，隨即召集眾將商議道：“如今孔明與翼德分兵兩路進川，不日將會到達雒城，書信也是今日送達，想必離啟程之日也有數日，今日我等便可以進兵。”一旁的黃忠抱拳行禮道：“張任那廝每都來挑戰，而我軍閉城不出，敵軍必然防守懈怠，不如今夜前去劫營。”龐統微蹙眉頭，思忖道：“劫營可以，但莫攻城，聚而圍之即可。”劉備聽後，點了點頭。
入夜，劉備、黃忠、魏延，各自領兵三路齊發，張任果然未做準備，事出突然，張任草草率軍退回雒城，命令城內諸將嚴守城門。劉備奪得大寨，吩咐黃忠、魏延率軍圍困雒城，自己則安營紮寨等候孔明的到來。。
次日，一隊人馬整齊的朝著劉備軍營行進，領頭的將軍手持一杆丈八蛇矛，虎背熊腰，渾圓的大眼炯炯有神，望著麵前營寨，雙腿用力一夾馬身，重喚一聲，馬兒飛奔而上，奔進營寨，張飛邊趕馬邊喊道：“大哥，大哥，翼德來了。”正在大帳與眾將商議的劉備聽到張飛的叫喊，慌忙起身走出大帳，其餘眾將也跟著出來相迎，張飛翻身下馬，便是一拜，劉備扶著他的肩膀，道：“三弟無需多禮，快起來。”龐統在一旁打岔道：“外麵風大，主公、三將軍何不進帳敘話。”大夥正欲入帳，便瞧見遠處又來了一隊人馬，隻見帥旗寫著‘諸葛’二字。
劉備捋須笑道：“軍師也到了，看來雒城措手可得。”罷，引著眾人出了營寨，諸葛亮坐在四輪車上，旁邊趙雲騎著白馬，緩緩來到劉備等人麵前，趙雲下馬，行了個抱拳禮，道：“子龍參見主公。”劉備示意趙雲免禮，招手讓身後的關平、劉封上前推著諸葛亮的四輪車，一起進了大帳之中。各自坐好，張飛開口道：“此次前來，一路上關隘重重，若非有嚴顏老將軍沿路招降，絲毫不費一兵一卒，恐怕也不能那麼早的趕來。”劉備聽後，脫下身上的黃金鎖子甲，遞到嚴顏身前，道：“若無老將軍相助，我軍怎麼可能安然到此，老將軍可收下此甲以做防身之用。”嚴顏感激涕零，旋即就是一拜。就有探馬來報吳蘭，雷銅前來叫陣，張飛一聽大怒，拿起丈八蛇矛欲向外走去，劉備連忙製止，道：“三弟且慢，如今你剛到此地，風塵仆仆，不如暫且歇息，讓黃忠、魏延出去迎敵。”著，便命令黃忠、魏延領兵出戰。二人出了大寨，二話不，便與吳蘭、雷銅交起手來，來來往往二十回合左右，城中吳懿、劉王貴見吳蘭、雷銅二人不敵，引兵助戰，兩麵夾攻，魏延、黃忠見此情形，拔馬就撤，在後麵觀戰的張飛、趙雲各執武器，分左右兩路而出，張飛迎上了吳懿、劉王貴，二人本想人多可以欺負人少，便趕馬上前，張飛大喝一聲，蛇矛突刺而出，正好從吳懿的臉上劃過，吳懿勒馬，臉上傳來火辣辣的感覺，心下一驚，才剛交鋒，便吃了大虧，索性調轉馬頭，撤回城中；而吳蘭、雷銅正對魏延、黃忠所部追趕，怎料趙雲從一側殺出，著實令吳蘭、雷銅嚇得不輕，趙雲率先出槍，左右兩下將二人打落馬下，吩咐親兵將二人綁縛，押回大營。二人眼見自己被擒，若不投降，隻怕不能善了。於是決定歸降劉備，劉備同意了他們的投降。