這時候，施德羅也看到隋軍恐怕的弓弩打擊。可此時他的騎兵是箭在弦上，不得不發，隻得命令眾人加快突擊速度。
眼看還要二三十步，突厥騎兵就在眼前，弓弩將逐漸失去作用。
奔馳的突厥騎兵紛紛撞上前麵的拒馬，然後撞到隋軍的長矛陣之上。雖然隋軍精銳，但畢竟是以血肉之軀抵擋騎兵的衝擊，前麵的步兵擋不住一波一波的衝擊，立刻被撞得人仰馬翻，骨碎髒裂，很是悲壯。
眼看突厥饒鐵騎狠狠地撞擊著隋軍的步陣，中軍的鄭言慶指揮若定。他命令前軍的千餘將士紛紛將手上短矛拋出。又命後軍將隨軍攜帶的數百支長矛截斷至三、四尺，插入床弩之中，用大錘錘擊進行殺敵，一根斷矛便能洞穿三、四名突厥人，數百根斷矛鋪蓋地如驟雨一般，終於有效地擋住了突厥饒進攻。
施德羅看著遠處的突厥騎兵一個個展開攻勢，又倒在隋軍的槍、弩之下，很是無奈，卻不能下令撤退。
這個時候，是雙方主將的意誌力、冷靜心、忍耐力的大比拚，誰若是心理輸了，失去了耐性，選擇退後一步，誰就有可能全盤皆輸。
很顯然，今日鄭言慶和施德羅是遇上對手了。突厥饒戰力超乎鄭言慶的想象，所以他才準備以步克騎，但今日效果並不明顯。而同樣施德羅也沒有想到隋軍戰力如此之強，這才撞到了鋼板上，損失慘重。
眼看時間到了早上八九點鍾，今日空中的霧卻是越來越濃，能見度已經不足一千五百步。夏有霧本就不常見，今日的大霧更是為雙方的大戰增加了更多的不確定性。
這時候，陳遠站在鄭言慶一側，對鄭言慶勸道：“鄭將軍，突厥騎兵已經衝透了三層步軍防禦了，若是騎兵再不動，步軍大陣就真的擋不住了。”
鄭言慶一邊緊張地觀察著戰場的局勢，一邊道：“再等等吧，還不到騎兵出擊的時候。”
陳遠知道若是運籌帷幄，謀劃方略，鄭言慶不如自己，可若是千軍萬馬，臨機決斷，自己確實不如鄭言慶。見鄭言慶反對，陳遠隻得焦急地等待。
不獨是陳遠，其他眾熱得異常焦急，這個時候，放著騎兵不用那什麼時候用。此時就連對麵的施德羅也在懷疑，對麵的隋軍到底有沒有騎兵。這個時候，隋軍主將再隱藏兵力，就要陣腳大亂，全軍覆沒了。
眼看對麵的隋軍陣線搖搖欲墜，施德羅也忍不住了，隻要自己再來一次，再狠狠地錘擊隋軍陣線一次，就能擊破對方的防禦。隋軍的重裝步兵太少，工事也不完全，這次根本擋不住大突厥的鐵騎。
施德羅放心了，大手一揮，命令身邊的兩千餘預備騎兵全部出擊，爭取一擊便摧毀隋軍的防禦。到時候隋軍步陣破了，留下再多騎兵也無用。
眼看施德羅的後軍動了，整場戰鬥一直臉色凝重的鄭言慶終於笑了。今日和突厥人相互之間抻了半，終於還是自己贏了。