這樣一來，即可削弱廣東明軍勢力，又可震懾廣州，打擊守軍士氣。
在趙銘率領大軍出征前，水師已經運送六千漢軍，於陸豐後方登陸，截斷了焦璉退路。
這時，漢軍陣中打開一條通道，大將黨守素挺槍拍馬而出，朗聲笑道：“焦璉，本將以奪取海豐，斷汝歸路，還不下馬投降！”
焦璉見此大怒，揮刀怒吼，“給我殺！”
萬餘明軍，前有堵截後有追兵，狂奔數十裏後，身體疲乏，但還是發起了衝鋒。
這時黨守素見此，冷笑一聲，拔馬退回陣中，漢軍火槍手立刻抬槍射擊，而後弓箭齊射，最後大軍一擁而上，與明軍殺在一起。
與兩廣大多數明軍不同，焦璉部還是比較能戰的，曾經平定過靖江王叛亂，後又曾支援贛南和湖廣，算是久經戰陣。
兩軍激烈拚殺，而就在這時，身後一陣馬蹄聲傳來，漢軍追兵殺至。
“殺！”王朝先大喝一聲，領著三千漢軍騎兵，殺入明軍之後，頓時將明軍連連撞飛。
明軍本就倉惶而退，如今遭受兩麵夾擊，立時就垮了。
“大帥，敗了！”一員明將急聲怒吼。
焦璉見此，懊惱的一拔馬韁，“向北突圍！”
語畢，領著近百親衛，向北突殺，王朝先見此，頓時一扯馬頭，率領三百騎兵在後追擊。
兩廣明軍之中，能打的人不多，解決了焦璉，甚至下都是土雞瓦狗。
焦璉一路疾馳，奔出二十餘裏，來到沱津水上遊，一處渡口，卻沒有船支過河，而就在這時，王朝先領著騎兵殺至，三百漢軍騎兵成扇形將焦璉和十餘名屬下，圍在了河邊。
王朝先用馬槊指著焦璉，得意喝道：“焦璉，此時不降更待何時！”
焦璉看著江水，又看著漢軍騎兵，不禁仰頭長歎一聲，遂即翻身下馬，丟棄了兵器。
沱津江邊的戰鬥，很快結束，一萬明軍死傷三千餘人，剩下兵馬全部投降。
畢竟不是生死存亡的民族戰爭，而是漢族內部權力爭鬥，上層新舊權貴之間鬥爭殘酷，可對於中下層的士卒和將官，以及平民百姓而言，戰爭其實還比較溫和，誰贏了都差不多。
這時，趙銘在眾饒簇擁下，來到河邊，漢軍士卒正在搭建浮橋，清理戰場，一隊隊的明軍俘虜，押向後方。
“殿下！”王朝先徒步走來，抱拳行禮。
趙銘微微頷首，微笑道：“焦璉部全軍盡沒，做的不錯！”
著，趙銘目光看向王朝先後方，見漢軍士卒押著幾人。
王朝先立時上前，低聲道：“此焦璉也！”
趙銘聞語，當即翻身下馬，大步走到焦璉身前，微笑道：“焦總兵被擒，可願歸降！”
焦璉看了趙銘一眼，先是單腿跪地，而後雙腿一起跪下，垂首道：“願降漢王！”
“哈哈～”趙銘朗聲大笑，“粵地孤所慮者，將軍也！今將軍降孤，廣州唾手可得矣！”