明軍對於清軍戰船，進行了刺探，趕製了各種戰船的模型，甚至知道清軍兩艘炮艦的名字，分別是盛隆號和鼎盛號。
按《明檔》中所載“鎮臣鄭芝龍破劉香時，閱其戰艦，堅原如鐵城，每船可安置大銃二十四位”來看，鄭芝龍所用戰艦配備火炮二十四門左右，要遠多餘明軍水師絕大多數戰船。
趙銘奪取七艘荷蘭戰艦後，在東海稱雄，自覺東海鎮水師力量強大。
可是現在郭忠等人，才深切感受到，東海鎮和老牌的海上霸主之間存在的差距。
雖明軍的三桅炮船要比鄭軍多，可是鄭家擁有數目龐大，配備二十餘門火炮的次主力戰艦，足以憑借數目優勢，對明軍形成碾壓。
眼前的清軍水師，隻是鄭軍的一部分，真是很難想象，鄭芝龍時代的鄭家水師，到底有多強大。
鎮遠號上，顧三也在用千裏鏡，觀察著清軍水師，他見清軍戰船蔽海而來，倒吸一口涼氣，沉聲下令，“掛令旗，詢問旗艦，我船該如何應對！”
旗艦上很快給了回複，鎮遠號上的了望手，頓時疾呼，“鎮海號掛旗，令我船裝填火炮，推開炮窗，列橫陣，搶占上風頭，準備戰鬥！”
鎮海號上連續掛旗令旗，明軍船隊分為兩隊，二十條福船與鎮海號旗艦為本隊，鎮遠、鎮夷、鎮東三艘炮艦為遊擊艦隊，擺開陣形，等著清軍船隊接近。
這時郭忠走到舵樓前，麵對甲板上站列成三排的鎮海號水師官兵，大聲喊道：“弟兄們，都督自組建水師以來，可曾虧待過爾等，本將又是否為難過你們？”
甲板上，兩百多名水師官兵，齊聲回道：“沒有！”
“咱們水師官兵的待遇，冠於全軍，對此步軍和馬軍兄弟都有些不服氣。養兵千日，用兵一時，況國朝生死存亡之秋！此戰關係大明生死，將士務必用命！”郭忠大聲怒吼。
另一邊鎮遠艦上，顧三也大聲吼道：“我顧某人平時待弟兄們不薄，都督也未曾虧待你們，那是為了讓兄弟們在該效命的時候不退縮。現在我們將與清軍主力決戰，誰他娘的敢在這個時候退縮，本將絕不留情，明白了沒有？”
午時三刻，閩江口附近的海域上，二十餘艘明軍戰船和四百餘艘清軍戰船相互靠近，雙方都揚起了滿帆，所有官兵都是嚴陣以待。
鎮海號上，郭忠忽然下令，“左擺舵，本隊用側舷對準敵軍艦隊船首，船隊向西北方向航校遊擊艦隊利用速度和射程，掩護本隊。”完，他又補充道：“金夏的援軍馬上就至，隻要我們將清軍水師引離向東，金夏援軍從西麵殺至，就能截斷清軍水師返回馬尾港的航路，一舉擊潰清軍水師！”
正話間，“轟！”的一聲，鎮海號前方十丈處的海麵上升起了一道巨大的水柱。
清軍戰船艦首的火炮，搶先開火，各船船頭可怕的紅夷大炮，炮口紛紛也難騰起一團團的硝煙。
午時四刻，清軍首先開炮，發動了海戰。
“瞄準敵軍旗艦，開炮！”郭忠大聲怒吼。
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