張良聽後，大吃一驚，拉著項伯就要去見劉邦，項伯連連推辭，言明自己是背著項羽悄悄前來的，不能去見劉邦，項伯非常敬重張良，在張良言辭懇求之下還是隨他去見了劉邦，劉邦聽說項羽要攻打自己，馬上慌了神，急忙對項伯訴說這一切都是誤會，訴說了自己的難處，並表明了自己對項王的忠心，更是不斷拉攏項伯，與項伯結為親家。
聽完劉邦的言詞，項伯完全相信了劉邦的忠誠，甘願充當雙方和解的中介人，項伯返回鴻門後找到項羽替劉邦辯解，沛公滅秦有功，如果現在殺了他，其他諸侯會認為他項羽亂殺有功之臣，這樣一來，誰還肯為你效力，項羽表示願意原諒劉邦，並準備請劉邦到鴻門赴宴。
範增得知此事後，向項羽言明厲害關係，言劉邦此人不能留，項羽沒有給出回應。
收到項伯的消息後，劉邦來到了項羽的軍營，隻帶了樊噲、陸山、張良和一百名精銳親兵，先是向當麵迎接他的項羽賠罪，項羽隨後請他入內赴宴，酒宴之上，範增不停的暗示項羽，但項羽卻沒有理會，範增召項莊舞劍為酒宴助興，準備趁機殺掉劉邦，項伯為保護劉邦，也拔劍起舞，掩護了劉邦。
張良在帳外把行刺之事告訴了樊噲，樊噲持劍盾闖入項羽營帳，用盾撞倒拿著戟的士兵。進入帳後守在劉邦身邊，項羽握劍坐直身子問：“此人是誰？”陸山說：“他是沛公的參乘樊噲。”項羽欣賞道，“是位壯士。”於是賜酒一杯和一條豬腿。樊噲一飲而盡，拔劍切肉而食。片刻就把肉吃光了。
項羽問：“樊將軍還能再喝嗎？”樊噲說道，“我死都不怕，會怕喝酒？沛公先入定鹹陽，還軍霸上，以待項王。項王今日至鴻門，竟聽信小人之言，與沛公有了誤會。
項羽聽後沉默不語。
陸山碰了碰劉邦，劉邦以入廁為由離開宴席，並把樊噲招了出去，幾人向著廁所的方向走去，佯裝要入廁以避人耳目，在廁所外麵遇到了陳平。
陳平笑道，“沛公真的醉了？”
劉邦胡言亂語著裝酒瘋，陳平見到這個樣子，笑道，“我本打算助沛公離開大營，既然沛公真的喝醉了，那就罷了。”說完轉身就要離開。
劉邦聽到陳平這麼一說，馬上不再裝了，“這位先生，如能助我離開大營，他日必有厚報。”
陳平報上姓名後，“沛公，你若是以醉酒為由恐怕是出不了大營的，”然後低聲的說出了自己的計策。
陸山，張良，樊噲都忍不住想笑卻不敢笑，劉邦臉上青一陣紅一陣，片刻之後，向著陳平一拜，“多謝陳先生指點。”
劉邦轉身進入廁所，過了一會滿身糞便的走了出來。
陳平說道，事不宜遲，沛公快快離開大營。