自古以來，天地分為三界，而眾生化為六道，歸於五行。遠古時期三界混沌，各路神魔縱橫人間，而凡人血肉之軀力量卑微，各路神魔所過之處，不免時常，生靈塗炭民不聊生。
諸神眾仙為維持三界平衡，避免人間屢屢受難，於天道兩界邊緣化分出結界與人間交錯分化，製訂天條律令諸神眾魔不得以任何緣由出入人間界，擾亂人間，荼毒生靈！
然可惜人間眾生璀璨，依舊有無數修羅餓鬼對其垂涎不止，於禁界之間隙潛出入人間，為禍四方。然人力卑微，不能與其抗衡，為魚肉，受盡荼毒。諸神睽見人間失格，魑魅魍魎當道，心係眾生，但又不能違反天條律令，出去人間幹涉，於是由眾神商議決定，選中一批凡人授其天衢令，以眾神諸仙之神識與之交流，教授其功法，命其於人界行天命與諸多幽冥邪祟抗衡，維持三界之平衡，護人間之安寧。這些人稱為：天衢行者。