在遠古的神話時代，有一位美麗的少女名叫美杜莎，她是海神福耳庫斯的女兒。因為長的太過美麗，而被海神波塞頓在雅典娜神廟玷汙了貞潔。
美杜莎被海神波塞冬玷汙後，身懷有孕。在逃到往冥界的盡頭，被天神宙斯的兒子珀爾修斯殺死。美杜莎被珀爾修斯割下頭顱時，從她脖子噴出的血中誕生了她的兩個兒子——飛馬珀伽索斯和巨人克律薩俄耳。
在秋季的夜晚，仰望星空，在南麵夜空中由四顆亮星排列成一個東西稍長的四方框形，框以及以西的較大一部分星空就是天馬座，也是古希臘神話中的飛馬珀伽索斯。
這匹俊美而長著翅膀的神馬珀伽索斯飛到天上，降落到赫利孔山上，後被雅典娜馴服贈送給柏勒洛豐。在一次旅行中飛馬將柏勒洛豐甩下馬背摔死，獨自繼續旅行，最後到達天界，被提升為天馬星座。
組成飛馬座主體的四顆星分別位於四方框形的四個角，中國古代的占卜先輩們稱它們為室宿一、室宿二、壁宿一、壁宿二，其中壁宿二最亮。
自神話時代開始，組成天馬座主體的四顆星一直守護在珀伽索斯身邊。他們由珀伽索斯的四個兒子——撒蒂斯、塞巴斯瑟吉歐、爾塞頓和索思凱爾分別掌管四顆星球。
珀伽索斯的四個兒子，西宿守護神爾塞頓，威武剛烈，具有鬥誌和競爭心，積極樂觀，欲望強烈。塞巴斯瑟吉歐卻是斷臂獨行，輕率急躁，懂女人麵前得溫柔，過分的豪放。東壁撒蒂斯內向冷靜，心思甚密，處事周詳。索思凱爾卻是固執、孤僻，充滿正義感，而不被別人理解。
大約在2000年多前，地球上最後一批猛獁象滅絕時，宇宙的爆發了一場罕見的星球大戰。天馬座珀伽索斯的四個兒子和仙女座德羅梅達的六個兒子，因為東壁星球的歸屬問題，爆發了一場毀滅性的星球大戰。
天馬座的西宿星球和東壁星球在守護神撒蒂斯的帶領下與仙女座德羅梅達的六個兒子的戰爭持續了500餘年，最後以守護神撒蒂斯的戰敗而收場。
這場持續了500餘年的星球戰爭，導致幾十個星球被破壞，無數神靈慘死。天馬星座戰敗以後，東壁星球的守護神撒蒂斯被珀耳修斯用蛇發魔女美杜莎的人頭石化。
撒蒂斯被石化以後，他的元神墮落大地……