由太祖設置製度，成祖完善製度後，形成了五軍都督府和兵部都聽命於皇帝，五軍都督府有統兵權而無調兵權，兵部擁有調兵權而無統兵權，五軍都督府和兵部相互節製互不統屬的奇怪局麵。
雖然土木堡之變一直被作為大明文官集團崛起，勳貴集團逐步走向衰弱的標誌性事件。但其實早在靖難之役的時候，隨著南北之戰的消耗，勳貴集團就已經有了衰弱的苗頭，文官集團的勢力開始迅速擴張，大明的文武製衡製度也就漸漸破壞殆盡了。
以至於到了朱祁鎮的時候，五軍都督府已經失去了參政議政權，由“總內外諸軍事“的中樞機構，變成處處受製於兵部的單純執行命令的下屬機構，每日的早朝五軍都督府的各位都督就如同泥塑一般，純粹就是去走走過場。
而如果按照曆史原本的發展，隨著明朝皇帝的作死，也讓五軍都督府的權威徹底跌倒了塵埃裏，到了嘉靖皇帝的時候，隻要皇帝願意，隨便一個阿貓阿狗都能被封為五軍都督府的都督。
結果後來的局麵就是，誰都不把五軍都督府當做一回事，而在已經站穩腳跟的文官眼中，總兵和走卒也沒什麼區別，都要聽命於文官集團。以至於總兵官到兵部接受命令時，都要先在門外跪拜，還要自稱為門下走狗，徹底失去了尊嚴。而沒有尊嚴的武人，怎麼可能會有熱血去征戰。
等到朱祁鎮一行人進入前軍都督府，這冷清的五軍都督府之內，才有了幾分生氣，收到消息的眾人都奔走著通知各個都督府的坐堂官，一時間雞飛狗跳，倒是熱鬧了許多。
這五軍都督府，不算京中勳貴公候掛銜的官職，每個都督府內都還設置著，左、右都督兩位，都督同知若幹、都督僉事若幹，其屬有經曆司經曆一人，都事若幹等。
但因為於謙改製之後，京營的精銳都居於團營之中，能堅持到五軍都督府上班的本來就沒有幾個，現在更加顯得稀少了。朱祁鎮隻見大堂內灰塵遍布，台階上還有枯草幾隻，在疾風中瑟瑟發抖，朱祁鎮隻能苦澀的一笑了之。
所謂天下熙熙皆為利來，天下攘攘皆為利往，一個無權無職的地方，怎麼指望能留得住人，呆在團營裏雖然累一些，但畢竟手上握有實兵，怎麼都比呆在這麼一個本身就被削減了權力，用來養老的地方要強。怎麼可能要求這些勳貴每天積極的上班，就是無事可做呆在家裏睡覺，也比來著冷冷清清的地方要強。
朱祁鎮進了中堂，早有小廝將桌椅板凳打掃了一遍，至於地板上的灰塵，朱祁鎮隻能假裝沒有看見。
此時於謙和年富尚能保持鎮定，而石亨等一眾掛名的都督臉上都十分掛不住，在朱祁鎮和於謙等人落座之後，他們坐也不是站也不是，一個個顯得十分無措。
朱祁鎮心裏也是五味雜陳，這五軍都督府無論如何沒落，但作為名義上軍隊最高的中樞機構，就連石亨這些武人都不重視，隻想著些蠅頭小利眼前利益，武官集團的沒落說實話還真怪不得別人。