至於迦太基王國，雖然撒哈拉王國曾經是迦太基王國的附屬王國，但兩者之間因為距離和沙漠的關係聯係並不密切；換而言之，迦太基王國並沒有讓撒哈拉人產生仇恨和不滿。所以，對於結束與迦太基的戰爭，離開努米底亞陣營這件事情，將士們都是真心支持的。
而朱古達之所以明知不用解釋，還有耐心的向將士們解釋的原因就是牢牢的將這些人的心把握在自己手中。朱古達知道，他自己所擁有的一切都是在撒哈拉人民的支持下才擁有的；自己隻有珍惜他們的擁護，牢牢的抓緊他們的擁護，才有可能一直屹立不倒！
解決完了朱古達軍團的內部問題以後，朱古達就命令自己麾下的兩千長盾騎兵繼續在庫賽爾城外駐守；而他自己則親自率領著兩千駱駝騎兵向著距離庫賽爾不足五十裏的漢尼拔大軍出發了。與此同時，漢尼拔與薩卡伯率領著聖團軍團也做好了進攻的準備。
漢尼拔根據斥候們的彙報，得知朱古達軍團一直在庫賽爾城外按兵不動；他自己早已經在心裏篤定了朱古達的想法，他知道這是朱古達準備投降的前兆。但是，漢尼拔卻並不準備就這樣輕而易舉的接受朱古達的投降；適當的嶄新自身強大的實力，才能夠讓野心家的覬覦之心徹底胎死腹中！
所以，漢尼拔準備在朱古達投降之前讓他見識一番迦太基王國最強大的軍隊；一萬規模的聖團軍團就在這樣的命令下開始了備戰。因為朱古達軍團的四千將士全是騎兵，漢尼拔讓薩卡伯帶著五千聖團步兵在後陣徐徐前進；自己本人則親率五千聖團騎兵擺出了進攻的姿態。
五千裝備精良、氣勢如虹的聖團騎兵擺出了五個龐大的錐型進攻陣型；漢尼拔率領中間的一千騎兵穩步前進，左右則是各自分列著兩個陣型相照應。在距離庫賽爾城不足五十裏的地方，漢尼拔收到了斥候關於朱古達率軍前來的情報。
這下子，漢尼拔更加明了了朱古達投降的意願；但是，早已經準備好的下馬威又怎麼可以不用呢？五十裏的距離對於迎麵而行的兩支騎兵來說，不過是兩個加速衝鋒的距離罷了；所以，漢尼拔當即就命令五千聖團騎兵保持隊形，展開了向前的衝鋒！
隆隆的馬蹄聲隨著五千騎兵的奔騰而響徹雲霄，朱古達和自己親率的兩千駱駝騎兵當然很快就察覺到了遠方迅速襲來的煙塵；可惜，朱古達這次是選擇投降，而不是頑抗到底。所以，看著漢尼拔迅速襲來的騎兵大軍，朱古達果斷的命令自己麾下的兩千騎兵停止前進，就地不動！
但是，朱古達軍團的停滯不前，可不能代表漢尼拔就會心慈手軟；五千聖團騎兵依舊以一種一往無前的衝鋒姿態朝著朱古達及其麾下的兩千騎兵而來。奔騰而至的聖團騎兵依然絲毫不亂的保持著自身的陣型，強大的衝擊威勢卻讓朱古達及其麾下的兩千騎兵麵色慘白。
沒有麵對過大規模騎兵衝鋒的人是不可能直麵這種衝鋒的人心中的恐懼，哪怕就是朱古達自信漢尼拔一定會接受自己的投降，也對這樣的衝鋒驚懼不已。要知道，隻需要一個不小心，或者一個把握不及；朱古達和自己的兩千騎兵就會成為這五千衝鋒而來的騎兵鐵蹄下的血泥。
不過，看著衝鋒而來的騎兵最前方那個熟悉的甲胄，朱古達知道對方的直接指揮官就是漢尼拔，朱古達相信漢尼拔是不可能不理智的發起進攻的；否則，他就不可能成就今日的漢尼拔！朱古達這是以漢尼拔的個性來賭自己的身家性命，贏不一定生，但輸則必死！