Ambushsedivedereattraverso，eanti-elusione，alloranonsolononpuòraggiungereloscopoprefisso，mapagheràpiùcaro（埋伏若是被識破、並被反包圍的話，不但無法達到預期的目的，反而會付出更慘重的代價）
——威吉修斯（古羅馬帝國軍事著作家、著有[羅馬軍製]）
讓我們把時間再回到9月20日；早晨天還沒有亮，聯軍的南北兩個軍營裏就已經燈火通明。緊接著在老西庇阿的一聲令下，南岸軍營內的大軍就開始緩緩渡河向北岸軍營進發；漢尼拔則在自己的軍營中按兵不動的看著聯軍在調動。
兩處大軍合二為一之後，老西庇阿就開始在北岸軍營的主將軍帳中對諸將下達作戰命令。在場的將軍們，除了老西庇阿和鮑魯斯之外；還有七個羅馬軍團的軍團長和希臘軍團的軍團長，以及為了此次決戰特意從羅馬城趕過來的羅馬共和國名將努西阿斯和塞維利阿，再加上奧斯卡本人。
單從將領陣容上來說，這次的羅馬軍隊已經集結了整個羅馬共和國最豪華的將領陣容。七個羅馬軍團的軍團長是羅馬四大家族以及奧古斯都家族的頂梁柱，是未來羅馬共和國的擎天巨擘；作為指揮官的四員大將更是羅馬共和國現有的最功勳卓著的名將。同時，也是羅馬僅有的四名指揮過大軍團作戰的將領！
會議一開始，老西庇阿就一反之前的常態，以一種不容置疑的淩厲姿態下達軍令！對此，包括鮑魯斯在內所有的羅馬將領都毫無怨言；不說老西庇阿的資曆和能力，就以這種決戰的重要程度也不能允許有人質疑最高指揮官的軍令。在戰場上，一旦開戰，絕對不能出現任何質疑最高指揮官的將領；否則，戰爭隻會失敗。
首先，老西庇阿命令六大軍團將自己的300附屬騎兵全部交給指揮部統一指揮；全部一千八百名騎兵將分屬左右兩翼。右翼是羅馬騎兵陣一千二百人，他們靠在河邊列陣。左翼是羅馬騎兵約六百掠陣。其他的八個軍團，第二軍團組成右翼軍團，由副指揮官鮑魯斯指揮右翼軍團和右翼騎兵。
第四軍團組成左翼軍團，由總指揮官老西庇阿本人指揮左翼軍團和左翼騎兵。剩下的六個軍團中，鷹之軍團、公牛軍團、馬之軍團三個軍團組成右中軍軍團；並以馬之軍團坐鎮中央，鷹之軍團列陣右麵與右翼軍團遙相呼應，右中軍軍團由大將米努西阿斯指揮。
野豬軍團、狼之軍團（近衛團包含其中）、希臘軍團三個軍團組成左中軍軍團；並以野豬軍團坐鎮中央，希臘軍團列陣左麵與左翼軍團遙相呼應，左中軍軍團由大將塞維利阿指揮。但是，由於羅馬軍人數眾多，如果按以往的隊形，羅馬的這個陣勢就會太長。
所以，為了增加聯軍的正麵戰鬥力；老西庇阿讓每個百人隊正麵人數減半，列五人一排，縱深加倍成12排。這樣就使羅馬陣不會過長，但卻成倍加厚，希望以此加強中軍的正麵突破能力。分派命令至此，所有的軍團布置已經安排妥當；但是，鮑魯斯卻在此刻提出了自己的意見。
鮑魯斯認為，聯軍隻有一千八百羅馬標槍騎兵，根本無力與漢尼拔軍團的4000精銳騎兵相抗衡；稍加戰鬥以後就會被漢尼拔的騎兵徹底擊潰。所以，還不如將騎兵集結於一處好歹能多戰鬥一段時間。老西庇阿給出的答複是，他本來就沒有指望騎兵可以戰鬥多長時間；騎兵的作用是在漢尼拔軍團的騎兵衝上來之後迅速纏住他們，然後第二軍團和第四軍團就迅速撲上去消滅漢尼拔軍團的騎兵。
而且，聯軍的數量優勢可以保證在派出去兩個軍團之後，整體大軍依舊是高達六個軍團27000餘眾；而漢尼拔在派出4000騎兵之後，大軍就隻剩下11000左右的軍隊了。這樣，聯軍相對於漢尼拔軍團來說依舊擁有著無與倫比的數量優勢。老西庇阿的解釋不僅說服了鮑魯斯，也說服了在場的所有人。
命令下達之後，諸將就各自回軍備戰了；而奧斯卡則被老西庇阿留在了軍帳中。待隻剩下兩人之後，老西庇阿對著奧斯卡嚴肅道：“奧斯卡，今天的作戰安排其實不僅是為了對付漢尼拔軍團，也有防備希臘軍團的意思。以我對希臘人的了解，一旦陷入苦戰他們很有可能會選擇逃跑。
所以，我將希臘軍團放在了你我之間；他們的左翼是我親自指揮的第四軍團和左翼騎兵，右翼是你的狼之軍團。假如他們真的選擇了逃跑，你即刻放棄正麵戰鬥，全力消滅希臘軍團！絕不能讓希臘人的懦弱打亂我們所有的布置；大戰之中軍心不可亂，一定要將希臘人可能帶來的危害扼殺在搖籃裏。“