中國自古有“醫、道同源”的說法，道教與中醫淵源相通，中華文化從源而論，與道家關係最深。道家流派的名稱，形成雖較晚，要到漢初隨九流而定名。但其淵源就有道籍文獻可考者，可上溯至商初伊尹，至周時老子《道德經》已是集其大成，這還不包括道家思想的初始階段，要上推到黃帝之時。例如關節炎，中醫認為，病因是濕氣導至，道家的解釋卻是鬼氣所致，鬼氣學名‘怨氣’就像中醫裏的‘濕氣’、“濁氣”一樣，看不見摸不著，但會影響人的健康，並不是鬼主觀想害人，而是鬼的氣息侵入了人的身體……
我國的神仙說起源很早。《山海經》、《楚辭》、《韓非子》《莊子》《左傳》等文獻中都記載了有關長生不死、不死藥、真人、神人或仙人等的神話或方術。戰國時期，致力於成仙活動的方仙道流行，行氣、藥餌、寶精3派鼎足而立。漢代部分黃老學者轉向神仙方術，形成了黃老道。《漢書·藝文誌》著錄方仙道和黃老道的著作，有房中8家和神仙10家，包括房中、導引、按摩、服餌、黃白術等方術。王充《論衡·道虛》批判黃老道，列舉了養精愛氣、辟穀、食氣、導引、服食藥物5種方術。有學者將方仙道和黃老道的方術稱為方士醫學。方士醫學以成仙為最高目標，以中醫藥學和巫醫為主要內容，並以中國古代哲學思想作為理論依托。東漢末年太平道和五鬥米道以符水為人治病，並教人以悔罪、服藥、存思、取符、誦咒等方式自醫，標誌著道教醫學的正式形成。方士醫學是道教醫學的前身。道教醫學的核心內容是中醫藥學。可以說，道教醫學吸收和融會了中醫藥學的全部內容。曆代道醫以宗教虔誠和救死扶傷的人道主義精神，進行醫學實踐和理論探索，為中醫藥學作出了巨大貢獻。比如，東晉葛洪最早記載了天花病。肖梁陶弘景集《養性延命錄》，其內容包括醫論、醫藥以及嗇神、服氣、養形、導引、言語、飲食、房中、反俗、禁忌、祈禱、誦咒、存思諸術，為我國現存最早的一部養生集。其著《本草經集注》在藥物的采集、加工、分類、配伍等方麵都有創新。唐代孫思邈，奠定了婦科、兒科發展的初步基礎，發展了養生長壽學。南宋崔嘉彥創立的西原脈學在中醫史上占有重要地位。外丹術研製的一些外用藥，至今仍在使用。內丹術促進了我國古代養生術的發展和對人體的研究。我國許多重要的中醫藥學著作，都收錄了大量道教醫方。
唐高宗駕崩之前，唐朝本是一個重道抑佛的朝代，甚至連唐高祖李淵也拜老子為先祖，這一時期也是曆史上符籙、丹鼎兩派各種術數發展最為迅猛的時期之一，然在唐武周（即武則天時期）之後，朝廷開始重佛抑道（唐朝自武則天起重佛抑道長達130餘年，直到公元840年唐武宗李瀍即位為止，但李瀍在位僅6年，駕崩後宣宗李忱即位，唐朝便又開始了重佛抑道的政策），搞的好多道門中人都丟了飯碗，即使是某些從前呼風喚雨的宗師級人物，也不得不過起了以號脈看病看風水設計墓葬等小伎倆糊口的江湖術士日子，和郎中與風水先生搶起了飯碗。在中醫理論中，一些在傳或已經失傳的陰陽、經絡理論很大一部分都與這一時期道門中人的融入有關。
中醫和道教，都特別強調"人與天地相參也，與日月相應也"，把中醫學擺在天地人這樣一個大係統中來加以研究、究其源，即出於道家。所以《內經》認為，一個優秀的醫生，要掌握醫道，就必須懂得："道上知天文，下知地理，中知人事，可以長久，以教眾庶，亦不疑殆，醫道論篇，可傳後世，可以為主。"把對醫家的要求與道家的標準等同起來，這是醫之通於道，或者說醫道同源的根本之所在。因此，我們要想深入研究中醫學則對道學的研究絕不容忽視，尤其對道門醫學的價值絕不容忽視。