“世事澆浮後，艱難向此情。
人心不自足，公道為誰平。
知遇披肝膽，相交托死生。
樓蘭惜未斬，安肯計功名。”
作這首《行路難》的，是南宋時的一位奇人，此人姓沈，名忘機。先師從於武當掌教紫陽真人，學得滿身絕藝，精通武略文韜，後投身戎旅，歸於嶽飛帳下，屢建奇功。嶽飛愛其才具人品，以女配之。二人平素縱論天下，惺惺相惜，除將帥、翁婿之情外，更引對方為生平知己。嶽飛時常聽沈忘機講述道家養生修煉之法，道法自然，此樂何極？無奈身係社稷安危、百姓福祉，雖有向道之心，實難遁世以求。唯願掃平虜寇、盡複河山之後，再效法張良，功成身退，而從赤鬆子遊。嶽飛任湖北路荊、襄、潭州製置使時，初屯鄂州，攜沈忘機登黃鶴樓，曾留一闋《滿江紅》詞道此情懷：“遙望中原，荒煙外、許多城郭。想當年、花遮柳護，鳳樓龍閣。萬歲山前珠翠繞，蓬壺殿裏笙歌作。到而今、鐵蹄滿郊畿，風塵惡。兵安在，膏鋒鍔。民安在，填溝壑。歎江山如故，千村寥落。何日請纓提銳旅，一鞭直渡清河洛。卻歸來、再續漢陽遊，騎黃鶴。”
二人縱論大勢，深感世事艱難，不惟敵兵勢大，更憂主上懦弱，奸相誤國，不禁感時傷懷。嶽飛又因沈忘機屢立戰功，但以武當派門規所宥，不能為其請授官職，嚐以為憾。沈忘機雖出身道家，但熱心赤膽，俠骨柔腸，生平得遇嶽飛，真是肝腦塗地，死而無憾，富貴功名，不過浮雲敝屣而已。當即作此《行路難》詩，以答嶽飛。儒將風雅，一至於斯。
後來一場宋金鏖戰之中，金人派武學高手刺殺嶽飛，沈忘機舍命苦戰，身受重傷，擊退刺客，保全了嶽飛性命。但歸營之後，傷勢發作，縱使軍營中有名醫妙手，也終究無力回天。沈夫人與他伉儷情深，不願獨生，服毒自盡。嶽飛心傷二人之死，竟致生了一場大病。後來他親書沈忘機這首《行路難》詩，懸掛於臥榻之前。朝夕吟誦，以慰懷念之情。
此時已是宋高宗紹興十一年，前線宋金鏖戰已久，各自人困馬乏，暫且休兵整頓。雖是休戰，但雙方誰也不敢懈怠。軍陣之前，時聞金鼓；淮河兩岸，飛馳羽書。殺伐之氣，充塞長天，大戰一觸即發。但在湖北武當山下，氣息卻是平和如舊。絕岩翠竹之間，隱隱鍾聲，傳音清越；山村野叟之家，紛紛煙色，比屋晚炊。時已值傍晚，落日西沉，一鉤新月緩緩升起，天邊微茫幾點疏星，依稀閃爍。山間的花草樹木，以星月為燭，與白雲作伴，借清風為媒，傳來異香遍野，使人心神俱醉，暫忘塵世的煩囂。
暮色之中，山腳下羊腸小徑傳來一陣細碎的蹄聲，一騎瘦瘦的黑馬緩緩行來，馬上坐著一位身穿青色布袍的壯漢，他身材魁梧，麵貌威嚴，口中正低低吟誦這首《行路難》，吟罷一聲歎息，眼圈竟微微有些濕潤了。他懷中抱著一個四五歲的男童，皮膚如玉般晶瑩，眨著一雙黑漆漆的眸子，極是靈動。他聽這大漢吟誦詩句，不知其意，便要那大漢解給他聽。那大漢僅是粗識文字，詩文本不甚通，但聽嶽飛時常吟誦此詩，便記了下來，詩中之意也聽嶽飛解過多遍，當下便說給那男孩聽。他本來神情黯然，但一見到這孩子紅撲撲的臉蛋，立刻深情無限，臉上滿是憐愛之意。
兩人縱轡徐行，沿著山路蜿蜒而上，漸行漸高。那男孩四處張望，看著漫山景色，極為好奇。此時正值初春，萬物生機盎然，時有山風拂吹，卻是春寒料峭之意。那大漢將男孩摟在懷中，用外袍罩住他的身體，隻露出一個小腦殼。那男孩貼著大漢的胸膛，覺得如沐浴在陽光中一般，暖洋洋地十分舒適。他小手不停地指這指那，顯然是見了這山中景色十分好奇。那大漢隨著他的小手指向山巔，說道：“衣兒，瞧，這就是武當山了，號稱：亙古無雙聖境，天下第一仙山。這山裏住著武當派的眾位道長，天下間的武學流派眾多，卻是北宗少林，南崇武當，並稱是武林的泰山北鬥。”那男孩道：“哦，謝伯伯，我聽說爹爹好像就是武當派的。”那大漢點了點頭，道：“不錯。你爹爹是蓋世的英雄，天下人提起‘沈忘機’三個字來，無不衷心佩服。你爹爹源出武當，現下的武當掌門雲極真人正是他的師兄。咱們這次來，就是來拜訪雲極真人來啦！”口中說著，目光向遠處山巔望去，繚繞的雲霧之中，一座紅褐色的山峰若隱若現，那大漢知道這就是武當山主峰天柱峰，武當派紫霄宮就坐落在天柱峰上。