在五魂鬥士思瑞、仁川、雪九、逍遙、林小可和他們的契約英雄裁決龍戰士（聖火騎士）、超能戰警、巨像守護者、拳皇電光豹、風鷹遊俠還有兩位天啟騎士：混沌騎士和光明騎士的共同努力下，彩虹市和夢想世界終於重新獲得了光明和幸福安寧的生活。轉眼間，他們已經分開了五十年了（這是夢想世界的時間，夢想世界和彩虹市的時間比是1:288，也就是彩虹市過了一天等於夢想世界過了一年，現在彩虹市的時間其實才過了一個月零二十天）。
晚上，思瑞家。
“不知道龍戰士他們怎麼樣了，雖說我們才分開了快兩個月，可在夢想世界裏是過了五十年了，好想他啊……”思瑞坐在床上看著星空，不禁想起了和龍戰士在一起的日子。同樣，在遙遠的夢想世界，龍戰士和夥伴們坐在草原上，龍戰士手握著思瑞的召喚王座和武器裁決聖劍，看著美麗的星空，隨後，夜空中多了幾聲歎息。“聖火騎士，還有各位英雄們……”一個優美的女聲傳來。“參見光子女神！”裁決龍戰士和大家一起向光子女神行了禮。“英雄們，你們是在想五位五魂鬥士嗎？”“嗯，我們分開了這麼久，我真的很想他……”龍戰士站出來說。“這樣吧，我賜予你們一樣特殊的寶物。”光子女神手一揮，一把金色的、上麵雕刻著精美的花紋的鑰匙出現在他的麵前。“這是……時空之匙！女神，這……這麼貴重的物品，我們受之不起啊……”“大家就收下吧。這把時空之匙可以直接連接任意的時空，你們一定要好好保管。”“是！”隨後，光子女神就消失了。“誰來保管時空之匙呢？”風鷹遊俠說，“快看，時空之匙像是要寄宿到哪裏！”隻見時空之匙化作一股能量飛進了裁決聖劍。“龍戰士，看來時空之匙選定你作為它的守護者了。”拳皇電光豹拍了拍裁決龍戰士的肩膀。“那……我們現在就出發吧！時空之匙，請開啟連接彩虹市的時空旋渦！”隨後，他們的頭頂出現了久違的時空旋渦。幾分鍾後，他們來到了彩虹市。“我們怎麼變小了？！！！”除裁決龍戰士以外，四人很是驚呆。“我剛變成這樣時，我也很奇怪，習慣了就好了。走吧，我們去思瑞家，估計這時候隻有他還不睡了。”“好吧。”龍戰士帶領著大家來到了思瑞家的後院，從後院爬進了思瑞的房間。此時，思瑞麵朝著牆躺在床上快睡著了，絲毫沒有發現身後的五小英雄。“思瑞！思瑞！”龍戰士爬到思瑞的身旁，拍了拍他。“別鬧了……龍，龍戰士？？！！”思瑞迷迷糊糊地睜開眼睛，看到了那熟悉的紅色身影。“是我啊！還有他們：風鷹遊俠、拳皇電光豹、巨像守護者、超能戰警。”“你們……噗哈哈哈哈哈哈哈哈……讓我笑會兒……哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈……”“思瑞，你笑什麼？”龍戰士疑惑地問。“哈哈哈哈哈哈哈哈……一隻鳥人……一隻小豹子……一個小石人……一個小機器人兒哈哈哈哈哈哈……你們怎麼變成這樣了？”“我們也不知道，來到彩虹市我們就變成這樣了……”“看來你們是因為能量不足才會這樣的……風鷹遊俠，你們四個今晚就先待在我家吧，要是餓了我書桌上有一些零食。”“謝謝你，思瑞。”“不客氣，對了，明天我就帶你們去找仁川他們。”“好。”思瑞把龍戰士叫道一邊說：“龍戰士，你們是怎麼來到彩虹市的？”“明天我就告訴你。”“真是的……”書桌上，電光豹發現書桌上還有幾個小紙箱，就打開看了看：“這是水果嗎？我嚐嚐……哇，我從來沒吃過這麼好吃的東西！”於是他開始大吃起來。“電光豹，你在吃什麼？”龍戰士湊上去。“龍戰士，你知道嗎，這個簡直太好吃了！要不你來嚐嚐？”“好啊！呀啊？番茄！我最愛吃番茄了！思瑞你太好了！對了思瑞，這個給你，你離開夢想世界時忘記拿走了。”“召喚王座！謝謝你，龍戰士！我這幾天一直在找它呢。”“下次可別再弄丟了……真是太好吃了……”“唉，一有番茄你就什麼都不管了……”思瑞很是無奈。