偉大的革命先行者孫中山先生講到宗教時，曾說：“大凡人類奉拜相同的神和信仰相同的祖宗，也可以結合成一個民族”，根據這個道理來看我們中華民族，我們中國固有的宗教是道教，道教崇奉的是“虛無自然元始天尊（王）”，相當於一般人通常所稱的上帝，這就是中國人所奉拜的相同的神。而我們信仰相同的祖宗就是黃帝，大家都知道我們都是黃帝的子孫，因此道教是我們大部份中國人所信奉的宗教。
一、宗教起源於巫祝
從中華民族整個曆史考察，就比較可信的史籍而言，我國之有宗教信仰，要以虞舜時代為開始。虞舜時代以前的軒轅黃帝固為始祖，曾有鼎湖升天的傳說，但信仰普及於民間，則由帝舜祭天祀祖經過巫祝始普及於古代社會。書經的舜典記載：有大事的時候，要祭告文祖和藝祖，文祖和藝祖，或許是帝堯的祖先。這是我國崇拜相同祖先的起源。同書又載：舜巡狩四方。祭天下名山大川；到商湯王、周武王起兵作戰之前，要舉行祭天的儀典。我國古代帝王祭祀之天，也許就是當時崇奉自然界最高的神。這又是我國信仰相同之神的開始。我國最早祀祖祭天的儀典，隻是就宗教儀式而言，但不能確定當時究竟是何種宗教。
追溯道教的淵源，自始祖黃帝問道於廣成子以後，即歸本於道家。而信仰的普及到曆朝的民間，又必須談到中國古代的巫祝和秦漢時代的方士，由方士再演變為稍後的道士。易經係辭所謂“聖人以神道設教”，古代的神道設教，主其事的，其始為巫祝。《國語》《楚辭觀射父篇》有雲：“在男曰覡，在女曰巫。是使製神之處位次主，又為牲器時服，而後使先聖之後有光烈，而能知山川之號，高祖之主，宗廟之事，昭穆之世，齋敬之勤，禮節之宜，威儀之則，容貌之崇，忠信之質，禮節之服，而敬恭明神者以之謂祝”。這都是敘述古代巫祝的所司和職事。周代以前，巫覡有別，直到周代，覡巫不分男女充稱為巫。近人根據殷商卜文，認為巫字像兩手捧玉的形象，這可推知古代的巫是拜神祀祖的司儀。殷朝的巫鹹巫賢可用作當時的宰相，更可見巫祝在當時的地位。至於古代之所謂“祝”有點像近代行祭禮時讀文的人。古代的“祝”是要有口才的人，才可以充任。孔子說過：“不有祝魚它之佞，而有宋朝之美，難乎免於今之世矣”。祝是職稱，魚它是人名，佞是巧於說話的人，可知當時的“祝”是要長於言詞的人。基於上述史實，由兩帝到三王，各朝祭天祀祖的儀典，先後各以巫祝為其司儀或司事。
二、由巫祝到方士、道士
秦漢以後，便出現了方士，且神仙之說大行於當時。本來，在戰國之初，就有了神明的概念。《楚辭·遠遊篇》有雲：“食六氣而飲沆瀣兮，漱正陽而含朝霞，保神明之清澄兮，精氣入而粗穢除。”後人提出精、氣、神三寶之說，即從這裏可以看出端倪。到秦始皇迷信方士，也是緊接著戰國的風尚而來。《史記·封禪書》載：“自齊威宣時，周騶之徒，論著終始五德之運，及秦帝而齊人奏之，故始皇采用之，而宋毋忌、正伯喬、光尚，羨門子高，最後皆燕人，為方仙道，皆形銷化，依於鬼神之事，騶衍以陰陽主運顯於諸侯，而燕齊海上之方士，傳其術不能通。然則怪迂阿諛苟合之徒自此興，不可勝數也。……及至秦始皇並天下，則方士言之不可勝數”。以上是秦始皇迷信方士的概況。從秦始皇到漢武帝時，方士之術，仍很盛行。《漢書·劉向傳》載：“上複興神仙方術之事，而淮南有枕中鴻寶苑秘書，書言神羅使鬼物為金之術，及鄒衍重道延命方，世人莫見，而更生（即劉向）父德，武帝時從淮南獄得其書，更生幼而讀誦，以為奇，獻之，言黃金可成，止令典尚方鑄作事，費甚多，方不驗。”這又是漢武帝迷信方士之術的情形。秦皇漢武雖皆迷信方士之術，但還沒有形成一種普遍信仰的宗教。
自嬴秦到西漢。帝王的信仰都與方士有關，直到後漢，就出現了道士的名稱。王莽時的道士西門君惠，在桓譚的新論中還是以方士稱之，可見方士改稱道士，是在前漢、後漢交替的時候。《後漢書》第五篇傳雲：“所遇輒為糞除而去，陌上號為道士”。這是指當時道士名稱的由來，原是清除人行道上的垃圾的，就好像現在清道夫的工作一樣，由此也可知道士是愛好清潔的。道士名稱形成之後，又有幾種不同的派別：就曆代史籍中所見到的，有於吉的太平道、張道陵的天師道、茅盈的茅山道、武當山道士的武當道。不論是什麼道，他們的信徒，都稱之為道士。到道士這一名稱普及到當時的社會，道教便逐漸具備了宗教應有的條件，尤以張道陵的天師道漸成了後來普遍的信仰。研究道教哲學，固然要研究其具備宗教條件的要件，但更要研究其“道”的真諦，因為道教之道實淵源於道家之道，道家之道，又是具有高深的哲理的，老子的《道德經》就是道家哲學的主要經典之一，下麵即要探求“道”的真諦。