在羅靖的猛攻之下，諸葛亮最後，由於兵少將寡抵擋不住羅靖的強烈攻擊，便是丟棄了長沙和江夏。撤回江州。
消息傳達給劉備後。劉備聽罷，心中大驚，便要發兵征討羅靖。
就在這個時候，有消息傳到，張魯聞諸葛亮敗北，大搓劉備軍的士氣，於是便是傾全部人馬，特來決一死戰。
劉備聽罷，頓時大怒，喊道：“張魯小人，怎們陪我決一死戰。”於是便又調轉馬頭，迎戰張魯。
士兵問道：“主公，那荊州一事？”
劉備回道：“荊州一事，待我評定漢中後，自會返回荊州找羅靖和孫權算賬的。”
劉備自提大軍，一路殺到了白水，兩軍擺開陣式，張魯看見劉備後，大聲喊道：“劉備你貴為皇叔，不去除賊，反而侵略同族劉璋家業，我看你才是當今反賊！”
劉備聽罷，喊道：“張魯妖人，你使用巫蠱之術，到處蠱惑是非，今日我大軍乃是替天行道，你等若是識相，就趕快下馬受降，免得我大軍發動，漢中將不會有任何人生存！”
張魯聽見劉備的言語後，大怒，喊道：“誰人替我誅殺劉備？”
這時候，突然閃出一員大將，喊道：“就讓孟起前往！”
張魯見馬超願意前往，便叫人端來酒水，遞給馬超說道：“孟起先引這杯，帶回來後，我定會為你大擺宴席！”
馬超接過這碗酒，便是一飲而盡，隨後，將就玩扔在地上，之間那就玩立刻跌成兩半。
隨後，馬超對後邊的擂鼓手喊道：“擂鼓助威！”
說罷，提個彪悍的壘固守開始揮舞雙臂，猛力敲動擂鼓。“轟轟！”的聲音傳出甚是振奮人性。
馬超準備完畢，便是飛馬衝出。
劉備看見前邊殺出一將，見其氣勢甚是凶猛，問道：“這人是誰？”
有識者回道：“這人乃是西涼錦公子，馬超、馬孟起！”
劉備聽罷說道：“真是人如其名啊，誰敢應戰？”
片刻後，一員虎將殺出，喊道：“大哥在這看著，益德去收拾他來！”
隻見張飛手持丈八點鋼矛，*一匹黑色追風馬，凶狠狠的殺將過去。
隻見張飛便是開口大叫道：“哇呀呀，馬兒快快受死！”
馬超見張飛殺來，又見他氣勢有幾分凶猛，心中大喜，喊道：“黑漢子，休要張狂，讓你見識見識西涼戰騎的厲害！”
於是兩人便是各自猛衝，相交一處。“砰”地一聲兩人暫時分開，接著各自又都調轉馬頭，朝雙方殺去。
張飛揮舞著丈八蛇矛便是來了一個神鬼亂舞，凶猛的朝馬超殺了過去。
馬超見罷，並沒有閃躲，而是迎風為上，隻見馬超左右旋轉手中的長槍，接著來了一個九步連環刺，這一招便是在同一時間刺出九次。
兩人相戰數十回合不分勝敗輸贏。
劉備看見馬超和張飛大戰了這麼多會和都沒有分出勝負，心中開始喜愛馬超，暗想著要將馬超占為己用。