1906年，由英國海軍劉易斯·尼克森發明的第一部聲呐儀是一種被動式的聆聽裝置，主要用來偵測冰山。這種技術，到第一次世界大戰時被應用到戰場上，用來偵測潛藏在水底的潛水艇。一戰之後，各國加緊了水下潛艇探測儀的研究進程。其中美、英等國投入了190多萬美元研究出了主、被動聲納。
但這種探測，隻能應用於十米到幾十米範圍探測，由於探測係統的應用還有很多不完善的地方，如發射機發射的電磁波在水中衰減太快，而且波長越短，損失越大，即使使用大功率的低頻電磁波，也隻能傳播幾十米。
中華民國海軍裝備的潛艇威脅論已經擴散到了全世界，已經逐步被各國海軍重視，越來越多的國家都在向排水量更大、潛深更大、人員魚雷武器裝備更多的潛艇方向發展。中華民國潛艇部隊的表現力足以證明，一艘造價數百萬美金的戰列艦完全幹不過潛艇，它的戰鬥力值已經高的“爆表”。
作為海洋軍事強國的美國，對海洋掌控欲望非常大，美國軍方向國內幾大武器公司公開招標了1500萬美金的反潛艇武器合同，雷神、通用動力、波音、諾斯羅普·格魯曼武器公司都在研究一種能夠主動聲呐探測潛艇的技術裝備，最早進行探測研究的通用動力公司總裁在十年前就看準了這個市場，從產品研發到設計製造，已經進行了整整10年時間。
從1912年4月份開始，先期投入了55萬美元，對一戰時期的被動聲呐探測係統進行改進，摒棄了靠電磁波探測的思路，通用動力公司聲呐研究組的工程師們意外發現，在深海中爆炸一個幾公斤的炸彈，在兩萬公裏外還可以收到低頻的聲波信號，低頻的聲波還可以穿透海底幾千米的地層，並且得到地層中的信息。截至目前，在水中進行大範圍測量和觀察，還沒有發現比聲波更有效的手段。
聲呐研究組成員不斷用5千克的炸藥包在海水裏進行試驗，科研人員在不同環境下爆炸了這些炸藥包，每次爆炸試驗都記錄各種數據，經過成千上萬次的爆炸數據采集，研究組成員發現了一個全新的科學技術領域：“主動聲呐探測係統！”
經過長達十年的研究努力，美國通用動力武器公司耗資了485萬美元，終於研製出了更為有效的探測器：“主動聲呐探測器。”
該主動聲呐探測器主要用於探測水下各種不明物目標，可以在潛艇、戰艦上使用，探測海底地形有無暗礁情況。該聲呐探測器由：基陣、電子機櫃和輔助設備三部分組成。基陣由水聲換能器以一定幾何圖形排列組合而成，其外形通常為球形，由發射機陣、接收基陣組成。
電子機櫃：有發射、接收、顯示和控製等分係統。
輔助設備：包括電源設備、連接電纜、水下接線箱和增音機、與聲呐基陣的傳動控製相配套的升降、回轉、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等裝置，以及聲呐導流罩。
一般在艦船上，在懷疑有不明物的海裏，隻需把聲呐浮標用纜繩拴住沉在海裏拖動著，控製人員操作聲波發射器“照射”目標，同時用接收機陣裝置接收水中目標反射的回波時間，還有回波參數，以測定目標的參數。
這種探測手段采用連續波體製。儀器在操作人員控製下，主動地發射“丁…丁..”聲波，然後接收回波進行計算，經過數十次試驗，都清晰的適用於探測冰山、暗礁、沉船、海深、魚群、水雷和關閉了發動機的隱蔽的潛艇。
當然，也不是所有環境下的海洋都能清晰探測，影響聲呐工作性能的因素除聲呐本身的技術狀況外，外界條件的影響很嚴重。如：可變深度聲呐比較直接的因素有傳播衰減、多路徑效應、混響幹擾、海洋噪聲、自噪聲、目標反射特征或輻射噪聲強度等，它們大多與海洋環境因素有關。
但現在是1922年，海洋環境不像後世那麼複雜，隻需三、四台聲呐探測器分別安裝到呈品字型船上進行拖拽探測，附近十五公裏範圍的海洋水況一覽無遺，海底的聲唄一般為90DB，通過聲波發射器探測，隻要高於這個聲唄的潛行器就很快能查到它，並進行準確方位，還有潛艇大小、潛深深度，還能測算它的移動速度。
雖然中華民國潛艇做了橡膠隔音技術，但柴油機潛艇始終不能擺脫高聲唄噪音麻煩，這種噪音可以用隔著幾條街都能聽到來形容一點都不誇張。