北魏：定都平城，駱姓，由鮮卑族拓跋姓改為駱姓，居於中原大地淮河以北，隔 著秦嶺一線與南齊遙遙相望。土地多平原，但鮮卑族人放牧成性，是馬背民族，對於中原文化的小農經濟不甚入眼，曾大規模將耕地改為牧場。後成元帝放牧歸耕，逐漸走向小農經濟。
南齊：自建都金陵，賀姓，由北魏末代罪臣賀蘭齊建國。因其本人為漢族人，固南齊沿用漢族的小農經濟。土地肥沃，被稱為魚米之鄉。物產豐盈，經濟繁榮。
吐穀渾：逐水而居，沒有固定居所，位於北魏和南齊以西廣闊的地域，人口稀少，沙漠和高山遍布，民風彪悍，全民皆兵。經常騷擾南齊和北魏邊界百姓。擅長養馬。
西域諸部：位於吐穀渾以西的苦寒地帶，生活困苦，多沙漠。
柔然：原為拓跋一支，位於北魏以北，遊牧民族，馬背民族遊牧業為主，狩獵為輔，後期略知耕作。
失韋，北魏東北部。