力學的理論溯源
力學知識起源於古代人對自然現象的觀察和生產勞動中的實踐經驗，並逐步發展為生產技術和初步的自然哲理，這在東西方古代都是如此。
在我國古代，手工工藝技術成果遠比經驗性的理論總結突出得多，這是中國古代對力學研究的主要特點。從時間來看，大體可分為春秋戰國、兩漢、宋明三個高潮。
公元前316年，蜀守李冰修建都江堰，“正麵取水，側麵排沙”，其都江堰工程巧妙地利用了彎道環流，說明當時測河水流量、了解泥沙規律等水力學知識及水利工程已有相當的水平，成都平原2000多年來始終受益。
傳為齊人著的《考工記》，是記錄我國古代農具、兵器、樂器、炊具、酒具、水利、建築等古代手工藝規範的專著，現存版本中如《裘氏》《筐氏》《雕氏》等篇內容已散佚。其中慣性現象的記述“馬力既竭，輈（輈指車轅）猶能一取焉”，車輪大小與拉力的關係（輪太低，馬總是像上坡一樣費勁），箭羽影響箭飛行速度的關係（“後弱則翔，中強則揚，羽豐則遲”），檢驗木料強度的經驗方法如置而搖之，以視其蜎，“橫兩牆間，以視其橈之均”，“橫而搖之，以視其勁”，以及堤壩設計的經驗尺寸等，都反映了我國當時的生產技術水平和經驗知識水平。
與《考工記》幾乎同時的《墨經》，則進一步得出一些初步的力學哲理（如“奮”、“衡”、“本”、“標”、“重”、“權”等），給力下了比較科學的定義：“力，刑（形）之所以奮也。”可惜這一形成科學的抽象思維進程在後世沒有順利繼續下去。
這一時期是以記錄與積累生產經驗為主，也形成了初步哲理。
簡單機械逐漸發展為精巧的或大型的聯合機械，如張衡的水運渾天儀、候風地動儀，西漢未巧工丁緩（公元1世紀）的“被中香爐”是世界上已知最早的常平支架，另外還有祖衝之（429-500年）的水磨等等。
隋代造船業已很發達，如隋煬帝的龍舟已高40尺，寬50尺，長200尺。李春主持建造的河北洨河趙縣安濟橋（595～605年），跨度最大（37.02米），弧度最淺（拱矢高723米），至今1300多年，下沉水平差隻有5厘米，說明實用結構力學發展的水平。浮力的利用甚多，如：浮橋的建造，“以船為腳，竹篾亙之”，“架黃河為之”；東晉僧人惠遠在廬山造蓮花漏作為記時工具：“取銅葉製器，狀如蓮花，置盆水之上，孔底漏水，半之則沉”，即蓮花漏由孔底進水到一半時就逐漸下沉，“每一晝夜十二沉”，非常巧妙。還有著名的曹衝稱象故事，在陳壽著《三國誌》卷二十及《江表傳》中均有記載。
上述種種成就，集之於書的不多，北齊信都芳曾“集渾天、地動、攲器、漏刻諸巧事並畫圖名曰器準”，但已散失。
這一時期帶有直覺經驗型的物理哲理性著作首先是王充的《論衡》，在他的著作中對於運動的疾舒（快慢）、力與運動、物與運動、內力與外力的關係等作了敘述。其次是運動的相對性概念，晉天文學家束皙（261-303年）說過：“乘船以涉水，水去而船不徙矣”（《隋書·天文誌》）；晉葛洪（283-363年），號抱樸子，在其著作《抱樸子·內篇·塞難》中說：“遊雲西行，而謂月之東馳。”《晉書卷十一天文誌》更將這一相對運動的思想用於解釋天體運行：“天旁轉如推磨而左行，日月右行，隨天左轉，故日月實東行，而天牽之以西沒。譬之蟻行磨石之上，磨左旋而蟻右去，磨疾而蟻遲，故不得不隨磨以左回焉。”有極大價值的是至少成書於東漢時代的《尚書緯·考靈曜》（著者不詳，收入明代孫毅編纂的《古微書》卷一《尚書緯》），該書在提出“地有四遊，冬至地上行北而西三萬裏，夏至地下行南而東三萬裏，春秋二分是其中矣”的同時，提出了著名論斷：“地恒動而人不知，譬如閉舟而行，不覺舟之運也。”這種對運動相對性的觀點，《考靈曜》比伽利略的《對話》至少早約1500年。此觀點說明我國古代力學理論已達到相當的水平。