賽尚阿聽烏蘭泰之言正合自己心意，連連點頭讚許，不由得喜歡起這個他過去討厭的部下來。他剛要說幾句褒獎話，鼓勵一下烏蘭泰，不料左邊的向榮卻麵對烏蘭泰毫不含糊，道：“烏都統此言差矣，兵書雲：窮寇勿追，這是因為狗急跳牆，會亂咬人之故。用兵之道，該進則進，該退則退，有張有弛。向某不才，憑著幾年經驗，摸索出一個發匪特性，那就是最能夠打伏擊戰。發匪今日傷亡數千人，必定會找我們報仇雪恨。我們若倉促而去，恰恰中敵之計也、、、、、、”
賽尚阿已經聽不下去，實在忍無可忍了。他斷喝一聲道：“放肆！向提督，我真沒想到，你會這樣貪生怕死，畏縮不前，還尋找理由拖延追擊。如若聽你之言，兩路大軍就地休息以逸待勞，那麼發匪也就地休息以逸待勞，不出一天他們就會緩過氣來，恢複精力將我們甩得遠遠的。若不能抓住時機滅匪於廣西境內，皇上指責下來，這縱匪之罪，你擔待得起嗎？”
賽尚阿這一番訓斥，使向榮汗顏不已。向榮低下腦袋，垂著眼皮道：“卑職不敢。”
賽尚阿最後拍板道：“全殲發匪，時機已到，本帥決定明日淩晨，天一亮便全軍出擊，向昭平大垌進攻。現在已不存在什麼南北兩路大軍，所有將士全部由我指揮。全軍上下應通力合作，攜手並進。如有怠慢軍心者，格殺勿論，概不留情。”
當晚，賽尚阿部署了一個進攻計劃，讓積極主張進攻的烏蘭泰擔任主將，調撥求戰心切的四個總兵為其部將，計劃越過平衝、崩衝、旱衝，向太平軍大本營進攻。
這四個求戰心切，調給烏蘭泰的總兵是：天津鎮總兵長瑞、涼州鎮總兵長壽、河南河北總兵董光甲、鄖陽鎮總兵邵鶴齡。烏蘭泰初統這四位總兵，真是大喜不已，他高興地掃視一遍新部將道：“諸位都是大智大勇之才，平衝之戰已各顯神威。此次全殲發匪就看咱們的了。”
邵鶴齡還是那副慷慨激昂的樣子，道：“為朝廷盡忠剿滅發匪，義不容辭。烏都統請放心指揮，邵某一定服從命令，赴湯蹈火，決不後退。”
董光甲又是一種腔調，道：“全殲發匪，朝廷必定更重。幹，豁出命來咱也幹。”
長壽笑了笑，道：“兄弟我還想好好活下去，不然我怎麼叫長壽呢？我想，最好是將賊匪消滅以後，在座的諸位都還活著。”
長瑞道：“賢弟言之有理，螻蟻尚且貪生，何況人乎？賢弟，常言：打虎還要親兄弟，上陣須靠父子兵。賢弟入伍，本想與兄長我有個照應，我倆生死存亡，總在一起才好。”
這四位總兵語氣各一，動機不同，但全殲發匪的目的是相同的。烏蘭泰好似打了一劑強心針：“蒙諸位鼎力相助，同剿發匪，大功就在眼前，令人實感欣慰也！”