唯有東南古蘇衝是最理想的突圍點。古蘇衝離永安州城十八華裏，這一帶大山林立，地勢險峻，有條峽穀小路東去昭平。石達開曾在此重創古州鎮清軍，對這一帶地理較熟。而古蘇衝現在是南北兩路清軍的防禦交接地，向榮和烏蘭泰為此扯皮，都不願花大力氣守這裏。賽尚阿無法，隻得調貴州安義鎮總兵王夢麟和湖南全州知州寧琙統領三千兵勇守古蘇衝，因為還沒有同太平軍交過手，所以顯得有些麻痹。
經過認真準備之後，天王洪秀全於一八五二年四月四日以天命詔旨書名義發布突圍令：“通軍男將女將千祈遵天令，歡喜踴躍，堅忍威武，放膽誅妖，任那妖魔千萬算，難走天父真手段。男將女將盡持刀，現身著衣僅替換，同心放膽同殺妖，金寶包袱在所緩。脫盡凡情頂高天，金磚金屋光煥煥。高天享福極威風，最小最卑盡綢緞。男著龍袍女插花，各做忠臣勞馬汗。”
突圍令下達後，全軍做好了離開永安州的思想準備。大家又吃上了大米飯和鹹菜。旅帥以上軍官每餐還有海魚。天國將士們體力恢複，精神抖擻，一心突圍。
次日夜，狂風怒號，驟雨猛下，天空搖曳，地麵震動，風雨似乎要將這天地摧垮。誰敢在這暴風雨之夜立身在外呢？駐守古蘇衝的王夢麟部和寧琙部個個被暴風雨所嚇，躲在營盤裏用被子捂著耳朵隔斷風雨之聲，昏昏入睡。
太平軍殿左二指揮羅大綱奉東王之命，率兩千精兵作為突圍先鋒部隊，連夜冒雨趕到古蘇衝口前麵的富豪村。
稍事休息，風雨漸小，羅大綱即刻向兩個部下作出進攻指令，道：“周勝坤，你率一千人迅速進入車碓衝，跨過六賀嶺，占據玉龍關右側製高點，居高臨下從背後衝擊清妖大營。”
殿左一軍帥周勝坤答應一聲：“是！”速速領兵而去。
羅大綱又對另一個部下道：“黃軍帥，你率一千人領先埋伏在衝口山槽裏，等待周軍帥到達預定地點，你們同時發起攻擊。”
殿左二軍帥黃益芸應一聲：“是！”遵命而去。
羅大綱則親率六十名武藝高強的壯士，個個手持大刀，就地等候戰機，關鍵時出擊。
殿左一軍帥周勝坤，率一千精兵踏著泥濘小路，摸黑趕到玉龍關右側山坡上，下麵就是王夢麟設在玉龍關的大營。此時，風雨漸漸增大，偶爾還伴著閃電雷聲。周勝坤大喊一聲：“弟兄們！生死存亡在此一舉，為了天國大業，大家奮勇衝啊！”
周勝坤一聲令下，一千精兵如下山猛虎，飛一樣衝向玉龍關，揮舞大刀，殺入敵陣。
早已埋伏在山槽之中的黃益芸，見周勝坤部從右側山坡衝向玉龍關，他也大喊一聲：“時候到了，殺上去。”這一千名伏兵，再由正麵發起攻擊。
風雨之中，大刀長矛大顯威力，兩路精兵同時殺向玉龍關，直奔王夢麟、寧琙大營。