正當江東騎兵準備發動最後衝鋒之時，石塊雨突然又出現了，隨即便與曹軍騎兵親密接觸，在一陣馬嘶人喊的混亂中，曹軍騎兵頓時被打倒一大片，不過江東軍騎兵也有少數幾個人被石塊擊中身亡，畢竟兩軍相距不是很遠，如此規模的射擊難免會被波及到幾人。。
原來這是司馬懿下令投石車部隊重新攻擊，以掩護出擊的騎兵部隊。之前當周泰率領騎兵出擊之時，司馬懿擔心投石車部隊會誤傷到自己人，所以下令投石車部隊暫時停止攻擊，此刻眼見周泰所部已經被纏住了，司馬懿索性下令投石車攻擊，這樣或許還能挽救周泰和殘餘的三千江東鐵騎。
曹軍顯然沒料到江東軍的投石車部隊竟然會在這個時候發動攻擊，頓時騷動起來。有些騎兵想要後退，夏侯惇則在聲嘶力竭地吼叫著，試圖穩住軍心。
這對於周泰來說絕對是一個機會。就在此時，城門突然打開了，司馬懿則在城門樓上扯著嗓子叫著：“將軍！趕快進城！”
周泰見狀，趕緊下令道：“兄弟們！咱們改天再教訓曹軍！回城！”。得到這個命令，眾騎兵的神情均不由得鬆了一些，雖然他們不怕戰死沙場，但能夠不死畢竟是讓人高興的。
三千鐵騎隨即調轉馬頭朝城門門奔去，周泰則墜在最後麵，負責斷後。
身處後方中軍的曹操見此情形，立刻急聲下令道：“擂鼓傳令！催促騎兵突擊，不得畏戰延誤！”
隨即曹軍中的戰鼓聲突然變換了節奏響了起來。率領騎兵部隊的夏侯惇聽到這戰鼓聲，不禁臉色一變，隨即大喝道；“全軍將士立刻隨我衝鋒！”，說著，夏侯惇便高舉長槍追著江東軍騎兵衝了上去，幾乎就在同時，曹軍騎兵也在混亂中忙亂地調整著戰馬，緊隨在夏侯惇身後。
此刻，曹軍距離江東軍僅有不到三十米的距離，這個距離是很危險的。
站在城門樓上的司馬懿不禁皺起眉頭，麵色顯得非常焦急。隨即隻見他吼著傳令道：“命令長槍步兵在城門口準備！迎擊敵人騎兵！命令弓弩手準備！”
隨著司馬懿的命令，江東軍立刻行動了起來。
城外，曹軍騎兵維持著同江東騎兵三十米的距離追在後麵。如果一直維持這樣的距離，曹軍是沒有辦法及時趕到的，但實際情況卻不會如此。
片刻後，當江東騎兵奔到城門口時，速度不由得驟降下來。原來，城門寬度有限，騎兵根本不可能保持速度一湧而入，他們隻能先將速度降下來。
雖然江東軍騎兵將速度降下來了，但他們要全部進入潁川城也隻須要片刻功夫。然而就這片刻時間便足夠曹軍騎兵趕上來了。
周泰率領數百騎兵立馬在最後麵，他們這是準備斷後。
曹軍越來越近了，當距離僅十幾米時，立馬在城下的周泰突然聽到身後響起司馬懿的大叫聲：“打！給我狠狠地打！”