但楚諸老將皆以項羽為人“強悍勇猛”及“所過皆殘滅”不利於西征為由拒絕了項羽的要求，讓他擔任北路軍的次將北上救趙。
沛公軍由碭出兵，北上先行收集陳勝、項梁的散卒。至成陽，與秦軍夾壁杠裏。沛公軍出擊秦軍，大破秦軍，秦將王離逃走。
接著，沛公引兵西進，遇彭越於昌邑（今山東巨野縣大謝湖鎮昌邑村）。
兩人合力攻昌邑，未下，沛公還軍至栗（今河南夏邑）。在栗，遇剛武侯，奪其軍，沛公軍隊增加了四千多人。
接著與魏將皇欣、魏申徒武蒲軍合攻昌邑，又沒攻下。沛公劉邦決定舍棄昌邑不打，率軍西行。
劉邦行軍至高陽，並訪求賢士。正好沛公軍隊中有一騎士家在高陽，於是回家探親。
這時高陽人酈食其為其同鄉，於是就請他代為向劉邦引薦自己。他對騎士說：“我聽說沛公傲慢而看不起人，但他有許多遠大的謀略，這才是我真正想要追隨的人，隻是苦於沒人替我介紹。
你見到沛公，可以這樣對他說，我家鄉有位酈先生，年紀已有六十多歲，身高八尺，人們都稱他是狂生，但是他自己說並非狂生。”
騎士說：“沛公並不喜歡儒生，許多人頭戴儒生的帽子來見他，他就立刻把他們的帽子摘下來，在裏邊撒尿。在和人談話的時候，動不動就破口大罵。所以您最好不要以儒生的身份去向他遊說。”
酈食其對他說：“你隻管像我教你的這樣說。”騎士回去之後，就按酈生囑咐的話從容地告訴了沛公。
於是通過騎士引薦，酈食其見到了沛公。但劉邦在召見他時，正踞坐在床，令兩女子給其洗腳。
酈食大為滿，長揖不拜，直接斥責道：“您是想幫助秦國攻打諸侯呢，還是想率領諸侯滅掉秦國？”
劉邦罵道：“你個奴才相儒生！天下的人同受秦朝的苦已經很久了，所以諸侯們才陸續起兵反抗暴秦，你怎麼說幫助秦國攻打諸侯呢？”
酈生曰：“如果您下決心聚合民眾，召集義兵來推翻暴虐無道的秦王朝，那就不應該用這種倨慢不禮的態度來接見長者。”
於是劉邦起身道歉，整理好後以禮接待了酈食其。
當時，酈食其有個弟弟名叫酈商，陳勝起兵時，他亦聚數千人響應。酈食其歸漢，酈商率其部下約四千多人加入沛公隊伍。
酈食其勸劉邦進攻陳留，劉邦從其計，奪下陳留，得到大量補給。
接著令酈商為將，進攻開封，未下。繞過西進，與秦將楊熊所率秦軍大戰於白馬、曲遇，大敗秦軍。
秦將楊熊敗走。沛公軍緊追其至白馬，再次大破秦軍，楊熊逃至滎陽，秦二世派使者斬殺楊熊。