西元2012年，被命名為“半人馬”的巨大隕石，擊中地球的南太平洋，無數島國淹沒，引發的次生災害幾乎摧毀了大半個地球。人類數量驟減。部分種族的文明出現了斷層，大量的人才、資料，就此消失。全世界不得不聯合在一起，在此後長達百餘年的時間裏，一邊研發科技，一邊增強身體抵抗力，古武複蘇。
西元2121年2月1日淩晨2點1分，第一艘外星飛船降臨地球的亞洲東南部，人類被迫進入到被殖民時代。
西元2135年，借助於外星科技，少數人類，第一次離開地球，到鄰近的生命星球充當勞力。這標誌著人類進入到宇宙大航海時期，逐漸的融入到宇宙文明。
西元2374年，華夏族人淩風，晉級稱號武者，成為人類武道的先驅。
西元2396年，耐特利爾·亞德裏安晉級稱號武者。此後，不到百年的時間裏，尤利西斯·克裏斯、查理茨·科賽二人，也先後晉級成為稱號武者。人類麵對外星類人族的殖民，終於擁有了初步的抵抗能力。在少數有識之士的推動下，人類開始了有組織的抱團行動。無數團體組織，在“武道昌盛”的口號下，如雨後春筍般的湧現出來，為人類聯邦武裝奠定基礎。史稱“人族四聖”時代。
西元2831年，人類聯邦上將東方皇，聯合“人族四聖”，在白矮星的加拉格爾區域，發動了第一次加拉格爾戰役，為人類聯盟爭取正當的自治權力而努力。其役，人類展現出了前所未有的團結，曆時29年，最終卻是以東方皇上將戰死，“人族四聖”三死一傷而告終。
西元2873年，第二次加拉格爾戰役爆發，曆時7年，依然失敗。統治人類的類人族聯盟中一員，修斯皇族帝國，加強了對人類軍隊的管製。而第二次加拉格爾戰役的失敗，也宣告著人類單方麵依靠武道的興盛，想要爭取獨立的道路，是走不通的。
西元2935年，尤利西斯·克裏斯去世，標誌著“人族四聖”時代的結束。人類進入到了漫長的蟄伏期，曆時五百餘年，史稱“黑暗時代”。
西元3547年，人族絕世天才巫行雲橫空出世，突破了人類武道的最高成就，從稱號武者最低級別的星痕武者，晉級成為了領域武宗。
西元3563年，第三次加拉格爾戰役爆發。
西元3565年，道格拉斯·布拉德裏克，在天魁星發動了殖民武裝起義，並率眾組成了第三方麵軍，支援第三次加拉格爾戰役，成為了這次戰役的轉折點。此後的十幾年時間裏，人族生活的各個區域，不斷的有武裝起義爆發，以星火燎原之勢，把加拉格爾戰役的戰火，推動到了整個天行星域的南部。
西元3580年至西元3605年，天行星域東部的類人族達克爾族，被蟲族的s-g聯盟殲滅，整個天行星域的東部，完全淪陷。人類所生活的天行星域南部區域，則成為了防禦非人族進攻的第一線。人類也第一次遭受到了蟲族的進攻。
西元3608年，布拉德裏克上將代表人類聯邦簽署了《天行星域條約》，暫緩了和類人族修斯皇族之間的戰鬥，轉而迎戰s-g聯盟。第三次加拉格爾戰役結束。
西元3636年，天行星域東南部的戰火持續擴散，戰爭升級，修斯皇族不得不求助整個類人族聯盟，而s-g聯盟也贏得蟲族聯盟的支持。多個種族的加入，類人族聯盟和蟲族聯盟，雙方展開了史無前例的星球大戰。戰火從天行星域擴散，波及多個星域。而隨著戰爭的持續，人類得以進入天行星域的東部、北部，甚至是西部區域。修斯皇族帝國對人類聯盟的控製力，逐漸削弱。
西元3835年，星球大戰僵持兩百年之後，類人族聯盟和蟲族聯盟簽署了《斯裏蘭星係停戰協議》。雙方從全麵戰爭，轉入到局部戰爭。此後幾十年，人類依然在天行星域的南部，和s-g聯盟的軍隊交鋒不斷。