前作回顧：2022年前，來自阿瑞斯星球的路法總長，為了拿到銀河統治權，展開瘋狂的能晶奪取計劃，因為宇宙法規定隻要擁有銀河係過半星球的統治權就能成為銀河係的統治者，而這能晶奪取計劃，也是征服一個星球最快的方法。能晶一旦被奪，宇宙磁場將會失去平衡，這個星球也就失去了創造繁衍能量（水、大氣、空氣等），正當幽冥魔們在地球上燒殺搶奪之時，三個年輕人（小天、小飛、小剛），懷著他們的夢想與未來，變身成為城市英雄——鎧甲勇士（刑天俠、飛影俠、金剛俠），和邪惡幽冥展開生死較量，經曆了一次次的挫折，終於消滅了身著銀河王者鎧甲——修羅鎧甲的路法，地球再度恢複和平，然而，一天夜晚……
片頭曲：《正義勇士》
這天夜裏，四顆流星墜落在一個城郊裏，郊區裏的居民被驚醒了，一打聽到是隕石墜落，紛紛跑過去看看，那四顆隕石落在地麵，形成四個大圓坑，居民們圍觀起來：“這是啥玩意兒？”膽子大的人直接走過去，觸摸一下，這時四顆隕石發光了，那人嚇得一屁股坐在地上，眾人向後退卻兩步，之後，有四道不同顏色的光從隕石中飛了出來，小孩：“媽媽，好漂亮啊！”還有些人感歎道：“真是太神奇了！”“難道說，地球又要發生大事了？蒼天保佑！”
第二天，小炫（姓名：季銀炫，血型：AB，職業：學生，年齡：17歲）像往常一樣，父母工作，自己一個人吃完早餐，背起書包，買了一份報紙坐上了105路公交車，小炫坐在座位上，看著報紙，頭條就是《我市郊區發現發光隕石》，小炫自言自語：“發光隕石？這個世界真是什麼情況都有了！”
希望市第一中學。
“早！”小炫走進教室，看見同學們圍觀著電腦，葉超：“小炫，你快過來看看！”，小炫：“什麼東西啊？”走上前一看，原來是昨晚隕石墜落時的錄像，楊澤萱：“你們說，從這裏飛出來的，到底是什麼啊？”韓斌：“可別像百慕大三角就行！”這時，小炫有點頭痛，韓斌：“怎麼了？”小炫：“沒事！”小炫把手放在下巴上，做出思考的動作：“這個隕石嘛！怎麼說好呢？這個世界，發生什麼都有可能？”隨後彈響指，隻聽，預備鈴旋律響起（這個學校用的是音樂鈴），葉超：“這麼快就上課了？”眾人紛紛回到座位上，政治老師走了進來：“上課。”同學們起立，“同學們好！”“老師好！”“請坐。”同學們坐了下來，政治老師：“昨天的知識點，大家回家背了嗎？”同學們：“背了！”小炫還在思考著隕石，政治老師：“那我隨便考幾個人吧！季銀炫，說一下我國國體是什麼？”小炫：“啊！國體……國體……”旁邊的楊澤萱小聲說：“人民民主****！”小炫：“我國是工人階級領導的、以工農聯盟為基礎的人民民主****的社會主義國家。”政治老師：“季銀炫，剛開學不久，我就不說你什麼了！上課注意集中精力，你先請坐吧！”“上課不能再猶豫了！”小炫小聲自言自語。
已經是中午了，小天他們卻還忙活著快遞店生意，小剛（姓名：吳剛，年齡：22，身份：快遞員）搬著包裹：“我走了啊！”說完，走出了門，走到門口，碰見柚子（姓名：李柚兒，年齡：21，身份：藏修者）“嗨！”小剛打了聲招呼，柚子：“嗨，你先過去吧！”小剛：“那行，謝了！”小剛走出門，柚子走了進來，手裏提著飯盒：“小天，吃飯時間到了！”小天（姓名：李昊天，年齡：23，身份：幸福快遞老板）：“這麼快啊！”柚子：“瞧瞧你，工作都忘了時間了。快來嚐嚐我特地為你做的回鍋肉吧！”小天：“特地？那我一定要嚐嚐！”小天夾了一塊肉：“嗯，味道真好，柚子，你的手藝又有長進了！”柚子不好意思的說：“哪有！隻是我力所能及的而已！”小天：“不管怎麼說，柚子，這幾年來，你真的幫了我不少，真的不知道怎麼感謝你！如果不是你，地球早就毀於路法的手上了。”柚子：“要說感謝的是我才對，如果不是你們把那隻幽冥魔從我的體內趕出去，我真的不知道，我該怎麼活下去，而且……”小天：“而且什麼？”柚子躺在小天的肩上：“我說過，我要一直陪在你身邊，向你學習！”