書接上文，第二天，楚成王擺開隊列，推出一輛戰車，戰車上麵有一個高杆，公孫固被反手綁在了這根高杆之上，車前架了一口大油鍋，底下火燒得非常的旺，大鍋裏的油被燒得不停的翻滾，冒著白煙，看起來非常的嚇人，大鍋旁邊站著幾個魁梧的士兵，麵目猙獰，楚成王讓人拿來一把椅子，坐在了這輛戰車的旁邊，對著公孫固說：“你就按照昨天寡人跟你說的喊，喊好了，寡人立刻給你加官進爵，敢跟寡人耍心眼，就把你扔油鍋裏煮了！”
公孫固清了清嗓子，此時城中的百姓，士卒等等都出來圍觀。
“父老鄉親們，士兵們，我給你們帶來了一個消息。”公孫固看了看楚成王，楚成王點點頭，示意公孫固繼續說。公孫固運足了力氣，用最大的音量喊道：“晉文公要親率大軍前來增援，你們一定要守好..”
楚成王一聽公孫固這麼說，激靈一下子站了起來，大驚失色，緊接著，火冒三丈，“來人，趕緊讓他住口。”
站在鍋兩旁的士兵拿戈衝他的胸口刺去，公孫固隻感覺胸口一陣劇痛，有一個冰涼的東西進入到了身體裏麵，公孫固慘叫一聲“啊”，“噗”一下口吐鮮血。
楚成王氣得嘴直哆嗦：“來.。人啊!把他給寡人扔到.油鍋裏去，寡人要看著他被煮熟！”
幾個士兵一擁而上，七手八腳把他的繩子解開，此時的公孫固隻有一口氣了，他現在已經完成了他最後的任務，可以開開心心的去另一個世界，再無牽掛了，公孫固的臉上露出了微笑，把眼睛一閉，等待著最後的死亡。
眾人將公孫固高高舉起，走到冒著白煙的油鍋前，手一扔，公孫固感覺身體越來越熱。“嘩啦”一聲，公孫固進入到了油鍋之中，霎時間，白霧騰起，公孫固消失在了幾百度的熱油之中。城上的人清楚的看到這一切，全都掩麵而泣。
城中的人得知晉文公親率大軍來救，再加上看見公孫固慷慨赴死，都倍受鼓舞，一時半會兒楚國沒有拿下宋國的都城，這為晉文公爭取了寶貴的準備時間。
幾個月後，一切準備妥當，晉文公召開臨陣會議，在會上，胥臣進言道：“主公可以以伐曹為名，向衛國借路，衛國和曹國是盟友，一定不會借給主公。主公就渡過黃河，直搗衛國的都城，正所謂‘兵貴神速’。既然打勝了衛國，就接著去打曹國，晉軍乘著破衛之威，而且曹伯喪失民心，曹必破矣。”
文公大喜道：“您真乃當代的絕世謀臣啊！”一切依計而行，晉文公親率三軍，兵車一千乘出征。
晉軍借路的要求衛國知道了，衛國大夫元成就請求衛成公說：“早先晉君出逃路過我國，先君就沒有禮待，現在來借路，主公一定要答應他啊！不然他一定是先滅衛國，再滅曹國。”
衛成公歎口氣，“寡人和曹國都臣服於楚國，如果現在借道給晉國，不一定能討好晉國，反而會激怒楚國。激怒晉國，好歹會有楚國撐腰，激怒楚國，誰給咱們撐腰呢？”於是就沒允許。
消息傳到了晉文公這裏，晉文公高興的說：“一切如胥臣所言！”，於是命令迂回向南行軍。渡過了黃河，很快就到達了五鹿的郊外。
晉文公升帳議事，晉文公說：“寡人決定親自攻打五鹿，眾愛卿有什麼計策嗎？”
話音剛落，就見一個紅臉大漢走了出來，說道：“打這種小地方，怎麼能勞主公大駕，臣不才，願率本部軍隊，為主公拿下此城。”晉文公順聲音望去，原來是先軫。
這個時候，魏犫也跳了出來，“先將軍說得對，不必主公親自去，我願意做先將軍的副將，祝他一臂之力。”
“好，就命你二人率本部軍隊去攻打五鹿。”
二將率領軍隊悄悄的到了五鹿城附近的森林裏紮營，魏犫很不解，“先將軍，為什麼要在這個滿是蚊蟲的地方紮營？”先軫笑而不答。
到了晚上，先軫將軍隊分成幾個小隊，讓幾個小隊多帶旗幟，命令他們到五鹿的城外的山林裏多插旗幟，尤其是要找高地方插，把這些旗都露出去。幾個小隊得令退下。
魏犫很疑惑，“我聽說‘兵行詭道’，現在四處遍插旗幟，反而讓敵人早作準備，不知何意？”
先軫笑道：“你隻知其一，卻不知道其二，我們帶的軍隊隻有本部這些人，現在遍插旌旗，五鹿的百姓必定害怕，而且衛國以前臣服於齊國，現在臣服於楚國，衛國的百姓，對此一直不服，所以必定會在城中引起騷亂。”