自周幽王烽火戲諸侯後，西周滅亡，東周建立，同時周王也喪失了對諸侯的控製，一百多個諸侯國之間相互征戰，中國進入了春秋時代。
眾多諸侯中，齊桓公率先扛起了尊王攘夷的大旗，使其成為中原的第一個霸主。然而公元前639年，齊桓公去世，齊國的權威急轉直下。中原陷入一片混亂，大的諸侯策劃如何成為霸主，而小的諸侯則在思考要依靠誰來生存。
就在這時，有兩個國家悄無聲息地發展為當時的超級大國——晉國、楚國。
公元前638年的一天，有一行人在去往楚國的路上。前麵一個有六十左右的人領頭，騎著一匹非常瘦的青鬃馬，這個人花白頭發和胡子都有些蓬亂，但眼睛中卻射出堅毅的光，十分的精神，身上的絲綢衣服有好幾處補丁，小洞更是無數，衣服上也沾滿了泥土和草屑，隻見此人身高七尺（一尺等於25厘米），身材消瘦，長的是麵如冠玉，眉分八彩，目如朗星，雙耳垂肩，這就是晉國公子重耳。世人相傳重耳天生生有異像：長有駢脅（脅骨緊密相連如一整體）。
重耳本為晉國的公子，為何卻如此落魄呢？
原來晉獻公晚年寵信驪姬，更聽信了驪姬的讒言，殺了太子申生，立與驪姬生的兒子為太子，公子重耳、夷吾很害怕，全部逃到國外。晉獻公死後，晉國的權臣殺死了驪姬和她的孩子，晉國陷入一片混亂。重耳先後逃到狄、衛、齊、曹、宋、鄭。接著他逃向了楚國。但是在鄭國，鄭國國君根本不管重耳的飯，更不要說理睬重耳，甚至還派人搶重耳的東西。
重耳開口問道：“舅父，咱們還有多長時間到楚國啊？”
隻見緊隨他後麵的五個人裏，有一個最矮的搭話了：“還有半個時辰！”，這個人四十歲上下，五短的身材，身體有些發福，兩道劍眉，小三角眼，格外有神，鷹鉤鼻子，四方大口，兩片厚厚的嘴唇，頭略微的昂著，騎在馬上是神采奕奕。這個人就是重耳的舅父狐偃，他是所有人裏除了重耳以外，穿著最好的了。每次重耳到了一個國家，打算呆一陣的時候，狐偃就趕緊尋找商機，做生意。隻不過絕大多數的資金都被一個叫頭須的仆人偷走了，人也逃得無影無蹤。狐偃有個怪癖，總是把賬目揣在懷裏，沒事就把賬目掏出來看，而且狐偃的錢除了無條件的給重耳用，其他人用都要寫欠條，並且還要記在賬目上。
他的身邊還有四個人騎著馬，左邊一人搭話了：“鄭國國君對我們真是無理，尤其是對公子，公子到他的國家，竟然連理都不理，飯都不管，真恨不得把他剁成肉醬！”說話聲音十分洪亮，如同打雷一般，說話這人身高九尺，虎背熊腰，膚色鐵黑，好似镔鐵塔一般。長的是虎頭，豹眼，短促眉，獅子鼻，獅子口，十分的威猛。此人就是魏犫，他孔武有力，雙臂一揮，有千斤的力量。
魏犫的左邊那人騎著白馬，這個人身高八尺，長這一副驢臉，兩道彎彎的眉毛長過雙眼，一雙龜眼，含著和善的目光，兩個嘴角微微的上揚，充滿了和氣。他幾乎總是微笑著，不管對誰。這個人就是趙衰，他說：“咱們現在是落難的時候，無名無份。不過現在我們還都活著，就有機會。楚國是大國，咱們可以依靠楚國的力量回到晉國！”
“就看楚王什麼態度了，希望一切順利！”趙衰的左麵騎棕色馬的那位說話了，他的名字叫胥臣，身高八尺開外，身材清瘦，麵容俊秀，皮膚白皙，兩道清秀的一字眉，底下一雙丹鳳眼感覺十分的機敏，留著三綹長髯。
在魏犫的右麵，有一位紅臉漢子，身高七尺六寸，細腰乍背，扇子麵的身材，眉毛好似臥蠶一樣，一雙燕目，炯炯有神，高高的鼻梁，兩片薄薄的嘴唇緊緊的閉著，透漏著剛毅之氣，尖下巴，留著短須髯，舉止端莊穩重。這個人叫先軫。一路之上表情凝重，沉默不語。
這五個後麵又跟著介子推、壺叔、賈佗等等一行人。
很快這一行人就要到達楚國了，他們也早就派使者去告訴楚成王了。
他們懷著忐忑的心情向前走，甚至對前方有一絲恐懼，因為他們在曹國、鄭國受到了君主的白眼和非人的待遇，重耳的飯都沒有保障，有一次，重耳在曹國餓暈了過去，幸好介子推割股救主，重耳才沒有被餓死；甚至曹國的君主想讓重耳脫下衣服，來看看他的駢脅，簡直就是侮辱。
突然前方傳來了擂鼓之聲，定睛一看，前方旌旗蔽空，鑼鼓大作，道路兩旁，占滿了威武的士兵，隻見他們手中拿著長長的青銅戈，在太陽下反射出耀眼的光芒，再往前看路正中間有個人，頭戴九珠王冠，身著寬身五彩的王服，上麵繡著九隻鳳凰，煞是威風，他的身後整整齊齊站著上百人，都穿著官服，好似眾星捧月一般。兩邊各站著一名身材魁梧，收執大旗的金甲武士，大旗上寫著一個鬥大的“楚”字。中間這個人正是楚成王，後麵那些人都是他的大臣。
看到這個場麵，重耳一行人懸著的心落地了，楚成王拿國禮來迎接重耳。重耳等人十分感動，也不敢怠慢，一行人趕緊下馬，迎了過去。離近一看，楚成王長的是黑眉細目，白麵長須，十分的英俊。
楚成王看重耳來了，十分高興，贈送了很多貴重物品。重耳謙讓不敢要，狐偃侍立在重耳的邊上，小聲告訴重耳：“公子出亡十餘年，小國對您十分輕慢，更何況大國了。現在楚國這樣的大國贈送國禮，以後誰還敢小視您呢？公子就別謙讓了。”重耳於是欣然接受了楚成王贈送的國禮。
之後楚成王擺下酒席招待重耳一行人，酒席中楚成王對重耳讚不絕口，重耳的言談舉止也十分的謙遜，兩人相談甚歡，於是重耳就住在了楚國。
一天，楚王和重耳等人在雲夢澤打獵。楚王想趁機炫耀自己的武力，連射兩箭，射中了一隻兔子和一隻鹿，所有將領大臣都跪在地上盛讚楚王。這時，突然一隻熊闖入，向著楚王和重耳所坐的馬車衝過來，