相傳幾千年以前，苗族的祖先阿普（苗語：公公）蚩尤率帶兵在黃河邊與敵對陣廝殺，直至屍橫遍野，血流成河。打完仗要往後方撤退，士兵們把傷兵都抬走後，阿普蚩尤對身邊的阿普軍師說：“我們不能丟下戰死在這裏的弟兄不管，你用點法術讓這些好弟兄回歸故裏如何？”阿普軍師說：“好吧。你我改換一下裝扮，你拿‘符節’在前麵引路，我在後麵督催。”
於是阿普軍師裝扮成阿普蚩尤的模樣，站在戰死的弟兄們的屍首中間，在一陣默念咒語、禱告神靈後，對著那些屍體大聲呼喊：“死難之弟兄們，此處非爾安身斃命之所，爾今枉死實堪悲悼。故鄉父母依閭企望，嬌妻幼子盼爾回鄉。爾魄爾魂勿須彷徨。急急如律令，起！”原本躺在地上的屍體一下子全都站了起來，跟在阿普蚩尤高擎的“符節”後麵規規矩矩向南走。敵人的追兵來了，阿普蚩尤和阿普軍師連手作法引來“五更大霧”，將敵人困在迷魂陣裏。因是阿普軍師所“司”（實施、操作意）之法術讓大家脫的險，大家自此又把他叫“老司”；又由於阿普老司最後所用的禦敵之實乃“霧術”，而“霧”筆畫太多難寫，於是改寫成一個“巫”字取而代之。其實，這巫字也是個象形文字：上麵一橫代表天或者霧，下邊一橫則代表地，而中間的那一豎就表示“符節”了；豎的兩邊各有一個人字，右邊那個代表阿普蚩尤，左邊那個代表阿普老司，意思是要兩個人聯合起來才能作巫術。
凡被砍頭的（須將其身首縫合在一起）、受絞刑的、站籠站死的這三種可以趕。理由是，他們都是被迫死的，死得不服氣，既思念家鄉又惦念親人，可用法術將其魂魄勾來，以符咒鎮於各自屍體之內，再用法術驅趕他們爬山越嶺，甚至上船過水地返回故裏。
凡病死的、投河吊頸自願而亡的、雷打火燒肢體不全的這三種不能趕。其中病死的其魂魄已被閻王勾去，法術不能把他們的魂魄從鬼門關那裏喚回來；而投河吊頸者的魂魄是“被替代”的纏去了，而且他們有可能正在交接，若把新魂魄招來，舊亡魂無以替代豈不影響舊魂靈的投生？另外，因雷打而亡者，皆屬罪孽深重之人，而大火燒死的往往皮肉不全，這兩類屍同樣不能趕。
趕屍原本隻趕死在戰場上的屍，發展到後來，老司也幫那些被官府冤枉殺死的人趕屍回鄉。
“辰州符”趕屍的地域範圍往北隻到朗州（常德）不能過洞庭湖，向東隻到靖州，向西隻到涪州和巫州，向西南可到雲南和貴州。傳說，這些地方是苗族祖先的鬼國轄地，再遠就出了界，即使老司也趕不動那些僵屍了。