經過陸玉成多方招攬，火器局成了大唐各行各業能工巧匠的彙聚地。陸玉成給予他們良好的生活待遇和俸祿，技術出色的還授予官職，極大地調動了他們的積極性。
貞觀六年八月，火器局成功地研製了第一批軍用望遠鏡。當李世民和眾大臣試用後，無不感到震驚，對望遠鏡在軍事上的意義經過討論並取得一致意見後，李世民下令規模生產，望遠鏡裝配到了軍隊每一隊正並嚴加管控
由於炸藥、手雷、望遠鏡的出現，大唐軍隊戰鬥力提升了一大步，李世民和朝廷在製定對外政策時更為積極主動。
陸玉成還憑著前世喜歡觀看地圖所具有的豐富知識，繪製了一幅碩大的世界地圖獻給李世民。許多外國使節見到後，都在李世民麵前大讚其精確可靠。他還製造出軍用沙盤和指南針供軍隊指揮員使用。
一天下午，李世民單獨在宮中召見陸玉成，商量漕運和火器局事項。陸玉成首先彙報了工作，李世民對之非常滿意。李世民留下他一起吃晚飯，翁婿倆幾杯酒下肚後，陸玉成談起了航海業的重要性。
中國航海曆史悠久。早在距今7000年前的新石器時代晚期，中華民族的祖先已能用火與石斧“刳木為舟，剡木為楫”。到春秋戰國時期，隨著木帆船的逐步誕生，出現了較大規模的海上運輸與海上戰爭。到秦漢時代，出現了秦代徐福船隊東渡日本和西漢海船遠航印度洋的壯舉。在三國、兩晉、南北朝時期，東吳船隊巡航台灣和南洋，法顯從印度航海歸國，中國船隊遠航到了波斯灣。從隨唐五代到宋元時期，中國航海業全麵繁榮、海上絲綢之路遠屆紅海與東非之濱。由於以羅盤導航為標誌的航海技術取得重大突破，中國領先西方進入“定量航海”時期。到明代永樂至宣德年間，偉大的中國航海家鄭和率領遠洋船隊，先後七次下西洋，遍訪亞非各國。這一航海盛舉，不但將中國古代航海業推向頂峰，而且在整個人類航海史上，豎起了一座永垂史冊的豐碑。然而，隨著中國晚期封建主義逐漸保守與僵化，嚴重阻礙了中國航海業的進一步發展和航海科學技術的不斷進步，中國航海業從而進入由盛轉衰的時期。雖有晚清搞洋務運動，於1865年創設江南製造局以發展民族造船業，於1873年成立輪船招商局以發展民族航運業，於1909年在高等實業學堂設立船政科以培養民族高級航海專門人才，終難成大勢。
而大航海時代，又稱地理大發現，指在15世紀-17世紀世界各地，尤其是歐洲發起的廣泛跨洋活動與地理學上的重大突破。這些遠洋活動促進了地球上各大洲之間的溝通，並隨之形成了眾多新的貿易路線。伴隨著新航路的開辟，東西方之間的文化、貿易交流大量增加，殖民主義與自由貿易主義開始抬頭。歐洲則在這個時期快速發展並奠定了超過亞洲繁榮的基礎。
陸玉成從政治、軍事、經濟、外交、文化上全麵闡述了航海業的巨大意義，翁婿倆人站在那幅碩大的世界地圖前，縱論古今，指點江山。陸玉成給李世民描繪出一副宏偉的藍圖，使雄心勃勃的唐太宗沉醉其中。最後，李世民讓陸玉成寫一份詳細的論證和實施方案交上來。
其間，陸玉成也沒忘旁敲測擊提了一下虞書鴻與遂安公主的事，盛讚虞書鴻年輕有為，忠心耿耿，將來必為大唐棟梁之才。李世民沉吟片刻後，表示將認真考慮此事。