嶽家軍的軍紀如此整齊劃一，這與嶽家軍的自覺自願有關係。而這是因嶽飛能愛護將兵，並能以身作則。士兵有病，嶽飛都親自調藥治理；諸將遠怔或遠戌，派人慰勞其家人；戰死者哭之而撫育其遺孤，或以子婚其女。凡有犒賞，都均分部屬，分毫不私。對於軍紀，嶽飛自己帶頭嚴格遵守，他行軍經廬陵借宿民家，他黎明即起，為主人掃庭院、洗碗盆才離開。廬陵郡守在效區設宴為他餞別，他卻混雜在一般軍官中走了。對於養子嶽雲也十分嚴格，有一次他率將士訓練，嶽雲騎馬跳壕，馬被絆倒，怒而鞭之；在郾城與兀術軍大戰時。他派嶽雲領騎兵直衝其陣，對他說：“不勝，先斬你！”雲與騎兵奮勇殺敵，使敵屍遍野。嶽飛征伐，嶽雲無不參加，數次立奇功，嶽飛隱而不報，別人為嶽雲不平，說其“不公”。有特旨升嶽雲三級，嶽飛辭說，“士卒冒矢石奇功，始得一級，我的孩子嶽雲卻升三級，何以服眾？”由於嶽飛關心士卒，以公心待人，一視同仁，又能以身作則，故將士與其一心一德，同患難，共生死，這是嶽家軍能戰無不勝的關鍵原因。
當然，能戰勝，不隻靠人力，更重要的靠智謀。嶽飛是個智勇雙全的統帥，宗澤曾對他說：“你勇智才藝，古良將不能過，然好野戰，非萬全計。”因授他陣圖，飛說：“陣而後戰，兵法之常，運用之妙，存乎一心。”宗澤讚同其言。但嶽飛在對敵作戰的戰略戰術上，並不自恃才智，獨斷獨行，而是集眾智而後作決定。在對敵作戰前，盡召集諸將與謀，謀定而後戰，故有勝無敗。如突然間遇敵，巋然不動，鎮靜迎擊。敵人遇嶽家軍都很驚畏，說：“撼山易，撼嶽家軍難。”這是因為嶽飛善於運用水道智謀的緣故。
載舟覆舟——史可法體心恤下得士愛戴
史可法是明末愛國將領。他是河南祥符（今開封）人。崇禎元年中進士。初任西安府推官，後因戰功屢升到南京兵部尚書。福王在南京即位時，加大學士，史稱閣部。當吳三桂引清兵入關打敗李自成後，大舉向南進攻，督師於揚州的史可法為挽狂瀾於既倒，堅決組織抵抗，由於權臣掣時於內，悍將跋扈於外，又缺糧餉，外圍又都失守，孤城不保，終於“誌決身殲”：他自殺未死，為清軍所執，不屈被殺。
明之衰亡，這是形勢必然，因明末統治者已腐敗不堪，如南明第一個政權弘光王朝，那位弘光皇帝朱由崧就是個昏君，當議立他時，史可法等認為“七不可”，即“貪、淫、酗灑、不孝、虐下、不讀書、幹預有司”，主張立賢明的潞王常澇，但閹黨阮大铖與佞臣馬士英早已策動黃得功、劉良佐、劉澤清、高傑四總兵發兵命護送朱由崧到南京，擁立其即皇帝位。因四總兵擁有兵權，史可法等無可奈何，為顧全大局隻好同意。朱由崧一即位，立即征集美女盡情淫樂，一切軍國大事任由馬士英，阮大铖擺布，將史可法擠出南京到揚州、臨淮去督師。昏君、佞臣更無忌憚，胡作非為，人心喪盡，雖有史可法等幾個忠臣也就無濟於事了。
因此，不能以成敗論英雄。據《明史·史可法傳》記載，史可法確是善於治兵，深得將士的愛戴，是個帥才。他為人清廉而有信，能與將士共勞苦。他督師行軍，士不飽不先食，未發衣不先穿，有肴肉必先分給將士。他“行不張蓋，食不重味，夏不箑（扇子），冬不裘，寢不解衣。”他以救國圖存為己任，無暇考慮個人私事。史可法督師揚州時已四十餘歲了，還沒有兒子，他的妻子要為他納妾，他歎氣說：“國家如此危急，哪敢考慮兒女的事情！”
由於史可法一心為國，又體心恤下，深得下屬的愛戴。有一天，因憂國事，晚上睡不著，多飲幾杯，憑幾睡著了。黎明，將士有事來敲門，知府任育民戒說：“督師好不容易得甜睡，不要驚動他。”便使鼓人仍打四鼓。一會兒，可法醒來，聽到鼓聲，大怒說：“誰犯我令？”將士告知是育民所為，是為讓他能安睡而這樣做，他才不說什麼。
他善於治軍和深得將士之心，還表現在即使悍將在他撫慰下也聽其約束。他出鎮安淮、揚州督師時，其所統領的黃得功、劉良佐、高傑、劉澤清四總兵都是跋扈的悍將，尤以高傑為最。因揚州是繁華富裕之地，黃得功、劉澤清、高傑爭進駐揚州。高傑先到，大殺掠，屍橫野，城中守將堅守。劉澤清亦在淮上大搶掠。臨淮丁讓良佐軍進入，亦被攻。弘光朝廷令可法往調解，黃得功、劉良佐、劉澤清因敬佩可法皆聽命。可法便往見高傑，高傑素畏可法，聽說他來，連夜派兵掘坎數百處以埋死屍。早上拜見可法於帳中，辭色俱變，汗流透背。可法因高傑是員勇將，且是用人之際，不僅不責備，反而和顏悅色安慰他，高傑大喜過望。可法上奏請準其駐兵於瓜洲，高傑又大喜。可法還向高傑曉以大義，高傑表示：“您叫我赴湯蹈火，我萬死不辭。”黃得功也是員勇將，可法極力爭取團結，給予重任。後高傑、黃得功都堅決抗清為國犧牲。