公元前51年正月，呼韓邪單於來到長安朝見劉詢。劉詢熱情地接待了呼韓邪單於，不僅賜給他許多禮物，並且頒給他一顆“匈奴單於璽”，承認他是匈奴的最高首領。呼韓邪單於跪接了這顆金印，承認了君臣關係。同年二月，呼韓邪單於返回漠南，劉詢派軍隊護送，並讓高昌侯董昌留在那裏，幫助呼韓邪單於守衛漠南。
公元前50年，呼韓邪單於派使者到長安，向劉詢進獻了許多禮品。郅支單於聞訊後不甘落後，也連忙派人到長安獻禮。
公元前49年正月，呼韓邪單於再次前來朝見劉詢。同年臘月，劉詢去世，劉詢的兒子即位，是為漢元帝。
公元前33年，呼韓邪單於第三次來到長安，為了鞏固和漢朝的關係，他提出了“和親”的請求。漢元帝為了保證北部邊境安全，答應了他的請求。
過去漢朝與鄰國“和親”，都是把公主或皇族的女兒嫁出去。這次，漢元帝決定挑選一位漂亮的宮女嫁給他為妻。後宮的宮女聽說要她們遠嫁遙遠荒涼的塞外，沒有一個答應。正在管事的太監急得團團轉時，來了個應募人，她就是王昭君。宮中的無聊生活，使王昭君感到厭倦，現在有了這個機會，既可跳出樊籠，又可為國效力，她不願放棄。管事的宦官立即上奏漢元帝，漢元帝下旨應允。
王昭君出行的那天，長安街道張燈結彩，熱鬧非凡，街道兩旁站滿了人群，京城的大小官員都來給她送行。王昭君出塞時帶去的禮物非常多，一長溜騾馬的背上馱滿了東西，別的不說，光是絲織品就有1800匹。呼韓邪單於欣喜萬分，既娶到年輕美貌的妻子，又加強了同漢朝的關係。他封王昭君為“寧胡閼氏”，意思是給匈奴帶來安寧的皇後。
王昭君到了匈奴，幫助呼韓邪單於改革了遊牧民族的一些落後習慣。跟隨王昭君陪嫁到匈奴的漢人，教會了匈奴人從事農業生產。農業生產搞起來了，保障了牲畜精飼料的供應，畜牧業也得到進一步發展。匈奴地區呈現出人畜兩旺的繁榮景象。
王昭君出塞後第二年就生了個兒子，這孩子名叫伊屠智牙師，長大後被封為右日逐王。幾年以後，呼韓邪單於病故，他的另一個兒子複株累單於即位。按照匈奴人的習俗，複株累單於娶王昭君為妻。以後，王昭君又生了兩個女兒，長女叫須卜居次，次女叫當於居次。
王昭君遠離自己的故鄉，再也沒有回來過。她去世後，葬在歸化（今內蒙古呼和浩特），那裏的青草長得非常茂盛，後人就將王昭君墓稱為“青塚”。由於昭君出塞給匈奴人帶來了和平與繁榮，匈奴人對她非常敬重。匈奴人以王昭君葬在自己那裏為榮，所以以後有十多處“青家”。王昭君不光人美，心靈也美，真是無愧於“四大美人”之一的稱號啊！
●陳湯伐匈奴立功
陳湯，字子公，山陽瑕丘（今山東兗州北）人。陳湯年輕時家裏很窮，常常四處向人借錢度日，弄得同鄉人都很討厭他。後來，陳湯去長安求學，富平侯張勃看中了他的才能，公元前47年，張勃舉薦陳湯為茂才（秀才的一種稱呼）。陳湯可能是窮怕了，實在做官心切，他父親死了也沒有回家奔喪，這在封建社會是非常大的罪，陳湯被剝奪了茂才的身份，連舉薦他的張勃也受到連累，被削奪封戶二百。根據漢朝法律，陳湯不孝應該被關進監獄，可因為陳湯確實有才，後來又被推薦為郎官。經過這件事，陳湯自己也覺得很沒麵子，多次上書請求出使邊塞，正趕上大臣甘延壽被任命為西域都護，陳湯就以西域副校尉的身份一同去往邊塞，這時是公元前36年。
出使的路途上，陳湯每經過城邑山川，都要登高望遠，觀察地形，默記於心，準備日後之用。到西域都護治所以後，陳湯對甘延壽說：“西域各國一向隻畏服強者，匈奴的郅支單於又威名遠聞，不時侵略烏孫、大宛等國。假設哪天匈奴人滅掉烏孫和大宛，挾眾四處擴張，數年之間那些向我們漢朝進貢的國家肯定都會被他滅掉。郅支單於的單於城地處偏遠，如果我們調撥屯田兵士出其不意直攻其城，一定可以建立千載之功。”甘延壽覺得陳湯的話很有道理，想上奏朝廷請求發兵。陳湯又說：“朝廷那些公卿大夫議事，都是空講道理，肯定不會依從我們的計謀。”可甘延壽堅持要上奏。正巧那些日子甘延壽患病不能處理政事，陳湯就假借朝廷名義征發西域各城之兵以及屯田的漢軍，準備突襲匈奴。直到城外大軍紛紛調動，甘延壽才有所發覺，他剛想出外製止，卻被陳湯用劍指住了咽喉。陳湯高聲怒喝說：“大隊人馬已經集結，你敢阻擋大軍嗎？”甘延壽無可奈何，也隻好與陳湯一起整頓軍隊，共聚集了4萬多精銳的騎兵。同時，甘延壽和陳湯也上書朝廷，自劾擅自出兵的情況，然後就率大軍絕塵而去。
4萬大軍經過幾天的急行軍，悄無聲息地來到了距匈奴單於城60裏的地方，然後立即發動進攻。到了半夜時分，單於城外圍的木城便被攻陷。黎明時分，漢軍士兵做好了攻城的準備，推著幾十輛攻城車攻進了單於城的內城。混戰之中，一個叫杜勳的漢朝走兵砍下了郅支單於的首級，漢軍的遠征獲得了決定性的勝利。這次戰役，漢軍共斬殺單於、閼氏、太子、小王以下1500多人。