袁紹大敗於官渡，曹操收複了袁紹坐擁的冀、青、幽、並四個州府，招攬袁紹降軍二十餘萬，成為了袁紹之後實力最大的諸侯。
劉備等人曆經一個多月才抵達荊州，荊州太守劉表與劉備同是漢室宗親，素來以仁義而治理荊州，深得百姓愛戴。劉備前來投靠，劉表很是高興，大排筵席迎接劉備的來臨，並且將荊州的新野城撥給劉備作為駐軍之地，還給了劉備的兵馬大量的糧草。
曹操得知劉備投了劉表，便開始興兵準備討伐荊州，但荊州遠在江北，雖然一統中原，但江北、江南、江東三地還都不在曹操的統治之下，故討伐荊州之事一拖再拖。
與此同時，劉表的宿敵江東孫氏率先發兵攻討荊州，劉表之子劉琦率五萬兵馬前去阻擊江東小霸王孫策，不料被孫策所算計，戰敗於江陵，落荒逃回荊州。
半年後，孫策領兵十萬進至荊州城外五十裏處，劉表手下大將蔡茂三次率軍都不曾戰勝，無奈之下劉表下令堅守不出。晚間，劉表來至新野與劉備商議退敵之策，劉備言道“兄長且放心，我定會與兄長一同抗敵，守荊州太平。”劉表唏噓道“賢弟有所不知啊，那孫策乃江東孫堅的長子，自幼習武，有江東小霸王之稱，其才智英勇均不輸於其父啊，何況他手下大將程普、黃蓋、太史慈都是萬夫不能匹敵的大將啊！”劉備低著頭笑道“兄長切莫長他人誌氣，孫策等人雖然英勇，但我二弟關羽、三弟張飛也非平常之人，何況還有趙雲趙子龍。”劉備為了讓劉表安心，許諾第二日一早就會派趙雲前去退敵。
第二日清晨，趙雲整頓兵馬率一萬鐵騎直奔孫策軍營而去。來至大營之外，趙雲高呼道“呔，我乃常山趙子龍，讓孫策出來！”話音剛落，自軍營裏打馬出來一將，此人身穿赤紅虎頭甲，手持兩把鋼鞭，對著趙雲高呼道“趙雲匹夫，我乃太史慈是也，今日奉主公之命，取你項上人頭！”趙雲提槍應道“你就是太史慈！今日鹿死誰手還不一定呢！”
兩人廝殺在了一起，趙雲長槍在馬戰上占盡了優勢，太史慈看出了原有，一鞭打在了馬頭上，趙雲戰馬嘶吼倒地，趙雲也隨之摔落，太史慈下馬與趙雲步戰，兩人相持數十回合不下。
此時孫策占了上風，他那一對雙鞭正是步戰的利器。趙雲長槍施展不開，隻好在打鬥中慢慢扭轉方向，找住時機騎上了太史慈的戰馬撤了回去。
太史慈見趙雲撤退便拿出弓箭而射，太史慈自幼學習弓箭，箭法奇準，一箭射中了趙雲左臂，趙雲忍痛撤回新野。
回到新野之後，趙雲將情形告知劉備，劉備這才不敢輕敵，單單一個太史慈就已經如此，在加上程普、黃蓋等人，這是何等的難抗啊。劉備頓時陷入了愁惱。
一籌不展之時，徐庶一語言道“主公不需憂心，在下已有敗孫策之計。”