第一次撤離運動
羅馬共和國建立之後，羅馬內部貴族與平民的矛盾更加劇烈。貴族享有種種特權，而平民不僅在政治經濟上毫無地位可言，而且隨時都有淪為債務奴隸的危險。為了爭取相對的權利，由平民組成的軍隊便開始發揮了作用。
公元前495年的一天，一個衣衫襤褸、蓬頭垢麵的老人在羅馬廣場上引起了大家的注意。在大家的追問下，老人傷心地說：“我曾經是軍團裏的百夫長，為保衛羅馬身經百戰。”接著，老人哭訴了自己的悲慘遭遇：連年的戰爭破壞了家園，幸存的家畜又被盜賊偷走。為了生活隻有去借高利貸，因年景不好無法還債，房產被債主收押，自己也淪為奴隸。說罷，老人脫下衣服，讓大家看身上為保衛羅馬而留下的刀箭傷疤，還有債主新留下的累累鞭痕。
一時間群情激憤，眾人紛紛去召集市民，霎時間羅馬城萬人空巷。平民們擁向元老院，要求保障平民的自由。元老們懾於眾怒，都躲在家中不敢赴會。兩名執政官費盡口舌，也無法說服大家安靜下來。恰在此時，一個鄰國向羅馬發起進攻。貴族們見勢不妙，隻得請在平民中形象比較好的執政官塞爾維出麵收拾局麵。情急之下，塞爾維向平民保證：“任何人不得阻止羅馬市民應執政官之召參與軍務；不得以任何方式沒收或拍賣從軍平民的財產。”平民們在得到塞爾維承諾在戰後把這一保證法律化後，立刻應召參軍。在執政官的指揮下，羅馬勝利了，但是執政官塞爾維的諾言卻沒能兌現，元老院沒能通過塞爾維關於保護平民利益的提案。平民們的不滿日益增加，他們依靠手中掌握的選票，處處與貴族為難。在選舉祭祀的主持人時，他們打破選舉一個執政官的慣例，故意選出一個平民出身的老百夫長；當貴族出身的司法官判案時，他們會湧進法庭，用噪聲幹擾對負債平民的判決，如此等等，不一而足。
當羅馬人內訌時，薩莫奈人發動了對羅馬的入侵。執政官緊急召兵，平民們卻無一響應。因為權利無法實現，平民們拒絕為羅馬作戰。他們全副武裝地撤離了羅馬，開赴離城五公裏的聖山——阿芬丁山，聲稱如果貴族不妥協，他們將建立與“貴族邦”對立的“平民邦”，與羅馬脫離關係，史稱“第一次撤離運動”。消息傳到鄰國，虎視眈眈的鄰邦都有蠢蠢欲動之勢，意圖從中漁利。
在大兵壓境的情況下，處在夾縫中的羅馬貴族終於低下高傲的頭，與平民達成協議：平民有權選舉兩名保民官，保民官必須出身於平民階層，在任職期間其人身不可侵犯。保民官的職責是維護平民利益，對於不利於平民的決定，他隻要說聲“我反對”即可否決。後來，又設置了兩個平民市政官作為保民官的助手。到公元前471年，羅馬的法律正式確認保民官有權召開平民大會，貴族不得參與。
“第一次撤離運動”終於以平民取得部分權利的勝利而告終。
第二次撤離運動
第一次撤離運動後，隨著平民鬥爭的勝利，製定成文法的要求被提上日程。公元前462年，保民官特蘭梯留提出製定成文法的方案，雖然貴族堅決反對，但在平民的壓力下，不得不組成“十人委員會”，負責立法。這個委員會最初由貴族組成，製定出十條法律。平民對此卻深為不滿。公元前450年，“十人委員會”被迫改組，貴族與平民各占一半。新的委員會在十條之外又增加兩條。這12條法律被刻在12塊銅牌之上，在羅馬廣場公布，故名為“十二銅表法”。
實際上，這個法律隻是過去羅馬習慣法的彙編，不見任何新意，平民從中並沒有得到多少好處。它仍以苛酷的法律保護債務奴隸製，仍然保有“以牙還牙、以眼還眼”的原始懲罰條文，平民與貴族在法律上仍不平等，還明確規定禁止平民與貴族聯姻。更有甚者，立法工作完成後，“十人委員會”不肯交出權力，其領袖克勞狄專橫跋扈，欺淩平民。
克勞狄垂涎一個姑娘的美貌，但那個姑娘卻屬於平民階層。恪於貴族與平民禁止聯姻的法律，克勞狄派人說合，希望姑娘做自己的情婦，卻遭到斷然拒絕。為達到目的，克勞狄不惜采用卑鄙的手段，誣陷那個姑娘是自己家的奴隸所生，公然把她綁架回府。更加令人無法容忍的是，姑娘的父親此時正在前線為羅馬作戰。
那位父親聞訊趕回羅馬，自知克勞狄權勢熏天，無法得到公正解決。他找到自己的女兒，哭道：“孩子，能讓你自由的路隻有這一條了。”說完，用劍刺入愛女的胸膛。
事情很快傳遍羅馬，平民的憤怒再一次爆發。正在前線作戰的平民都撤了回來，和留在羅馬的平民一道，帶著家屬和財產，全體離開羅馬，又一次上了“聖山”，史稱“第二次撤離運動”。做了壞事的克勞狄不但沒有悔意，還糾集同黨，企圖用武力鎮壓。元老院的貴族們深知此事非同小可：平民一走，誰還能替羅馬打仗？誰還會為羅馬創造財富？他們逮捕克勞狄，決定對他進行公開審判。克勞狄不願忍受這種屈辱，在開庭前夜自殺。“十人委員會”就此解體。
元老院自知這件事貴族理虧，隻得緊急通過幾條有利於平民的法律，把平民“恭請”回羅馬。此後，平民與貴族的鬥爭步步深化，他們在公元前445年取得與貴族通婚和擔任軍政官的權利。公元前421年，作為執政官重要助手的財務官也向平民開放，貴族壟斷國家重要官職的局麵終於被打破。
不可一世的羅馬軍團
羅馬軍團是整個羅馬帝國得以建立的有力武器。軍團的紀律至高無上，為了軍團利益，他們甚至將不止一位帝王慘加殺害。沒有人能夠抵禦它的進攻，從中東的沙漠直到不列顛的高山，羅馬軍團所向無敵。
羅馬在其建城之初，為了生存，必須用戰鬥來保衛自己。共和時代早期，古羅馬凡是17～60歲的公民，皆有服兵役的義務。當時的羅馬沒有常備軍，隻在戰爭時期才召集軍隊，民兵在戰時開赴疆場，戰後即解甲歸田。史家稱之為“寓兵於農”的公民兵製。公元前2世紀末，著名軍事家馬略實行重大改革，改公民兵製為募兵製，當時，城鄉大批無業遊民加入軍隊，在羅馬產生了脫離社會生產的職業軍。公元前29年，奧古斯都創建帝國之後，職業軍隊合法化，正式成了常備軍。這支隊伍被冠以了一個拉丁名號，即“軍團”。
軍團是古羅馬軍隊的基本作戰單位。軍團的數目以及軍團中的人數在各個曆史時期有所不同。最初，羅馬依城邦人口及公民財產狀況，組建了190個“百人團”，總計約兩萬人。公元前4世紀以前，羅馬大概有4個軍團，每個軍團約有5000名左右的重裝步兵和一定數量的輕裝步兵。共和早期，羅馬軍團的戰鬥隊形采用方陣，戰士排成係統橫列，兩個軍團左右並列，形成密集陣線，兩側則配置騎兵。
羅馬軍團主要由三個戰列組成。第一列是青年兵，也被稱為“槍兵”，因為他們的武器一律是長槍。第二列是壯年兵，又稱“主力兵”，是軍團的核心。第三列則是“後備兵”，由老兵組成。戰鬥中，若主力兵進攻失敗，旗手會馬上搖動旗幟，向後備兵發出攻擊信號，由此便產生了一個羅馬諺語：“事情發展到了後備兵”，表示事情已到了最危急的關頭。
古羅馬的軍紀嚴峻異常。在戰場上及軍營裏，統帥及長官的命令高於一切，下級對上級必須絕對服從。士兵稍有違反紀律，就會受到鞭撻等懲處，甚至會被處死。傳說公元前340年拉丁戰爭時，羅馬執政官曼裏烏斯的兒子，就是因違反統帥的禁令，在偵察中同敵軍指揮官單獨決鬥而被判死刑。凡是違犯軍令、臨陣脫逃和怯懦者，都要在戰士隊列之前受到鞭撻，然後砍頭示眾。如果是整個部隊在作戰中膽怯逃跑，則將逃兵排成一橫列，每十人抽殺一人，這就是著名的“十一抽殺律”。克拉蘇曾動用這種嚴酷的律令懲罰被斯巴達克擊敗的軍團，處決了好幾百名士兵。哨兵在站崗時睡覺，便要被押解到軍事法庭，用石頭和木棍歐打至死。
執行死刑判決時，由六名軍事指揮官組成的審判團對犯罪或違紀者進行審訊。古羅馬軍團中對死刑的執行要比一般刑事犯罪中的死刑殘酷得多，它並不是簡單地砍犯人頭，或鞭笞後再砍頭，而是由其中的一名軍事指揮官象征性地用一根木棒碰一下那個被判刑的人，在這一象征性的動作之後，營中其他士兵便可隨便用木棒或石頭砸他。罪犯一般未及逃出軍營，便被亂棒及亂石打死，即使他僥幸逃出，也終無生存之法，因為他不能回家，任何親戚朋友都不敢收留他。
嚴厲的軍法在保證鐵的紀律的同時，也鑄造出了羅馬士兵那種令人難以置信的頑強品質。即使在麵對人數遠超出自己的敵軍時，他們也會堅守陣地，寧肯戰死，而不願退卻，因為他們害怕比敵人更加恐怖的軍法。正是這種嚴明的軍紀使得羅馬軍團戰無不勝。敵人通常軍紀渙散，隻追求個人的榮耀，但羅馬軍團的五千名士兵中，每個人都服務於一個總體的作戰策略。他們首先從遠處用彈弓向敵人投射石塊和鐵球，然後標槍像雨點一樣擲向敵軍，接下來並肩而立，一齊用劍敲打著盾牌，發出有節奏的轟鳴，最後才開始衝鋒。
而凱旋則是給勝利者的最高獎賞。所謂凱旋式，就是為慶祝軍事勝利而舉行的一種列隊遊行活動。這是羅馬人從伊達拉裏亞人那裏繼承來的風俗習慣，最後成為羅馬軍團中任何率兵打仗的人夢寐以求的最高榮譽。
經過六個世紀的野蠻征戰，羅馬軍團建立了西起不列顛、東至中東沙漠、橫跨歐洲大陸的羅馬帝國。任何對軍團的反抗都會招致殘酷的懲罰，羅馬的帝王本身也受到了軍團的威脅。在所有統治過羅馬的君王中，沒有一位不是仰仗軍團的力量登基，也沒有一位逃過了軍團的控製。公元41年的一天，禦林軍謀殺了羅馬皇帝蓋尤斯，同日宣布他的叔父克勞狄繼位。他們如此捍衛的，有時並不是羅馬的利益，而隻是軍團統帥的利益。軍團以巨大無比的權力左右著王位，公元193年，禦林軍竟然拿出王冠來進行拍賣。狄第烏斯·尤裏安出價為每名衛隊成員提供五年的俸祿，從而贏得了王位。但尤裏安卻為此付出了生命代價。僅六十六天過後，他就被宮內的一名士兵殺死。在外作戰的軍團推舉了他們的一名大將塞普蒂默斯·塞維魯作大帝。前後總共有十名軍團統帥當過羅馬的君王。
但羅馬的統治並非永無止境。公元5世紀時，羅馬軍團對世界的控製開始削弱，其中一個重要的原因是它過多地依賴外國的士兵。那時，每一百名士兵中，隻有一名是意大利人，而在奧古斯都統治時期，意大利人的比例高達65%。
公元476年，西羅馬帝國滅亡，羅馬軍團也結束了它的曆史使命，軍團的士兵又重新回到普通的老百姓中間。
維愛戰爭
公元前5世紀前半期，羅馬粉碎了伊達拉裏亞人在羅馬複辟王政的企圖後，先後征服了與它接壤的埃魁人和伏爾西人，穩定了邊境。
在羅馬與其他部落交戰時，位於羅馬以北20公裏、與羅馬隔河相望的伊達拉裏亞大邦維愛總是乘人之危，與羅馬為敵。所以，當羅馬對埃魁和伏爾西的戰爭一旦平息，立刻將戰爭的矛頭指向維愛，史稱“維愛戰爭”。
維愛是伊達拉裏亞大國，經濟發達，文化先進，地勢險要。羅馬對維愛的戰爭斷斷續續打了八十多年，其間羅馬不得不幾次任命獨裁官來擺脫危局。