還有一個認為黃帝為始祖的帝王宋真宗，他下令“崇飾諸州黃帝祠廟”，並奉黃帝為始祖，並以祭祖禮對黃帝進行祭祀。
二、天帝祭祀
作為天帝的黃帝的祭祀，肇始於先秦。早期原始宗教的靈魂觀念，黃帝後裔的顯赫及陰陽五行學說的推波助瀾，使黃帝從人祖演化為天神，成為五天帝或五方帝之一，在郊天之禮中附祭，有時還舉行特祭。
春秋戰國時期，秦國始祭白帝，於秦靈公三年（前422）作吳陽上畤祭黃帝，作下畤祭炎帝。這表明，秦國的宗教體係把黃帝作為天帝祭祀，至遲在戰國時已經形成了。戰國中期，人們在尋求王朝更替規律時，出現了鄒衍為代表的五德終始說，認為五行存在相勝的關係，木克土、金克木、火克金、水克火、土克水，王朝更替也是五行相勝的體現。鄒衍曾說：“凡帝王者之將興也，天必先見祥乎下民。黃帝之時，天先見大□大螻。黃帝曰：土氣勝。土氣勝，故其色尚黃，其事則土。及禹之時，天先見草木秋冬不殺。禹曰：木氣勝。木氣勝，故其色尚青，其事則木。及湯之時，天先見金刃生於水。湯曰：金氣勝。金氣勝，故其色尚白，其事則金。及文王之時，天先見火，赤烏銜丹書集於周社，文王曰：火氣勝。火氣勝，故其色尚赤，其事則火。代火者必將水，天且先見水氣勝。水氣勝，故其色尚黑，其事則水。水氣至而不知，數備，將徙於土。”
鄒衍的學說在當時引起了巨大反響。他到魏國時，魏惠王親自郊迎，待之以賓客之禮。到趙國時，平原君“側行□席”，尊敬的程度超過了賓客。到燕國時，燕昭王“擁彗先驅”，拜他為師。後來秦王朝的統治者也信奉五德終始說，以水德自居。五德終始說一方麵適應當時社會的需要，另一方麵其濃厚的神秘內容，進一步影響到當時的祭禮。《周禮·春官·小宗伯》：“小宗伯之職，掌建國之神位，右社稷，左宗廟。兆五帝於四郊，四望四類亦如之。”《禮記·月令》和《呂氏春秋·十二紀》則把五帝與四時相配。
秦漢時期，黃帝被當做天帝之一在郊祀大典中得到祭祀，再一次證明，雖然秦漢王朝各以創業之君作始祖以配天，但黃帝的始祖地位仍然得到曲折地反映。後世舉行祭天大典，往往是循依時令。一年舉行四回，即祈穀、雩、明堂報享、南郊四神。其中以冬至舉行的南郊祭天大典最受重視。
在天帝祭典中與黃帝之祭有較多關係的有圜丘祭天和五祀之祭。
（一）圜丘祀天
一般是冬至之日在國都南郊圜丘舉行。圜丘是一座圓形的祭壇，象征天圓之形。祭祀之前，天子與百官都要齋戒並省視獻神的犧牲和祭器。祭祀之日，天子率百官於清晨來到郊外，身穿飾日月星辰及山、龍圖案的禮服，頭戴前後垂有十二旒的冕，腰間插大圭，手持鎮圭，麵向西方立於圜丘東南側。鼓樂聲中，天子牽著獻給天帝的犧牲，將它宰殺。迎神禮之後，這些犧牲隨同玉璧、玉圭、繒帛等祭品被放在柴垛上，由天子點燃積柴，讓煙火升騰於天，使天帝嗅到氣味。隨後在樂聲中迎接“屍”登上圜丘。屍由活人扮演，作為天帝的化身，代表天帝接受祭享。屍就坐，麵前陳放著玉璧、鼎、簋等各種盛放祭品的禮器。這時先向“屍”獻犧牲的鮮血，再依次進獻五種酒，稱作五齊。前兩次獻酒後要進獻全牲、大羹（肉汁）、鉶羹（加鹽的菜汁）等。第四次獻酒後，進獻黍稷飲食。薦獻後，屍用三種酒答謝祭獻者，稱為酢。飲畢，天子與舞隊同舞《雲門》之舞，相傳是黃帝時的樂舞。最後，祭祀者還要分享祭祀所用的酒醴。由屍賜福於天子等，稱為“嘏”，後世也叫“飲福”。天子還把祭祀用的牲肉贈給宗室臣下，稱“賜胙”。此後便是送神。立屍製在先秦典籍常見，後代以神主牌位代替屍。正如杜佑所說：“自周以前，天地、宗廟、社稷一切祭享，凡皆立屍；秦漢以降，中華則無矣。”（《通典·禮典八·立屍義》）《史記·封禪書》記秦代“三年一郊。秦以冬十月為歲首，故常以十月上宿郊見，通權火，拜於鹹陽之旁，而衣上白，其用如經祠雲。”蕙田案：“而此但雲十月，然則秦雖廢禮，固未嚐即以四畤為郊天也”（秦蕙田：《五禮通考·吉禮六·圜丘祀天》）。從漢承秦製來判斷，秦代郊天黃帝作為天帝之一享祀是無疑的。
漢高祖有感於秦之吳陽之畤隻有白青黃赤四帝之祠，另立黑帝祠。雖不親自去祭祀，悉召故奉祀官，並置太祝、太宰，按照原有禮儀致祭（《漢書·郊祀誌》）。漢武帝時，除祠五畤之外，又在甘泉築泰一祠壇，在汾陽建後土壇。泰一壇有三陔，五帝壇環居其下，在黃帝壇南開辟有八通鬼道。祭祀時，殺一□牛以為俎豆牢具，而五帝獨有俎豆醴進其下，四方地為□，食群神、從者及北鬥。祭禮完畢，行望燎禮。漢成帝時，罷甘泉泰一祠、汾陽後土祠和雍五畤，在長安建南、北郊壇。正月在南郊祭天，三月在北郊祀地。東漢光武帝在平隴、蜀之後，增廣洛陽郊壇。壇分上下兩層，上層為天地之位，下層分設五帝之位。祭祀時以漢高祖作始祖，天、地、高祖、黃帝各用犢一頭。後來又另立北郊祭後土。祭祀禮儀“采元始中故事”。《後漢書·郊祀卷上》記其禮儀為：“為圜壇八陛，中又為重壇，天地位其上，皆南鄉，西上。其外壇上為五帝位。青帝位在甲寅之地，赤帝位在丙巳之地，黃帝位在丁未之地，白帝位在庚申之地，黑帝位在壬亥之地。其外為□，重營皆紫，以像紫宮；有四通道以為門。日月在中營內南道，日在東，月在西，北鬥在北道之西，皆別位，不在群神列中。八陛，陛五十八□，合四百六十四□。五帝陛郭，帝七十二□，合三百六十□。中營四門，門五十四神，合二百一十六神。外營四門，門百八神，合四百三十二神，皆背營內鄉。中營四門，門封神四，外營四門，門封神四，合三十二神。凡千五百一十四神營即□也。封，封土築也。背中營神，五星也，及中（宮）〔官〕宿五官神及五嶽之屬也。“背外營神，二十八宿外（宮）〔官〕星，雷公、先農、風伯、雨師、四海、四瀆、名山、大川之屬也……隴、蜀平後，乃增廣郊祀，高帝配食，位在中壇上，西麵北上。天、地、高帝、黃帝各用犢一頭，青帝、赤帝共用犢一頭，白帝、黑帝共用犢一頭，凡用犢六頭。日、月、北鬥共用牛一頭，四營群神共用牛四頭，凡用牛五頭。凡樂奏《青陽》《朱明》《西皓》《玄冥》，及《雲翹》《育命》舞。中營四門，門用席十八枚，外營四門，門用席三十六枚，凡用席二百一十六枚，皆莞簟，率一席三神。日、月、北鬥無陛郭□。”