1992年清明節公祭，參加的有陝西省和黃陵縣各界人士以及近百名港澳台同胞和海外僑胞。由省人大常委會副主任陶鍾主祭，中顧委常委、中華炎黃文化研究會執行會長蕭克，全國政協副主席王光英，副省長鄭斯林，省政協副主席董繼昌陪祭。陝西省人大常委會、省政府、省政協、延安地區行署、黃陵縣政府等單位以及近百名港澳台同胞和海外僑胞，依次向軒轅始祖敬獻了花籃和花圈。專程趕來的台灣中華倫理教育學會黃陵祭祖團成員，身著中國古代禮服，虔誠地向先祖敬獻了花籃。陶鍾恭讀了祭文，蕭克、王光英、鄭斯林、董繼昌先後講話。蕭克說：黃帝是中華民族的人文始祖，炎黃是中華民族的象征。今天我們公祭軒轅黃帝陵，就是要弘揚炎黃以來幾千年的中華優秀文化傳統，振興民族精神，為實現社會主義現代化而努力奮鬥。王光英說：海內外炎黃子孫都希望看到一個繁榮、富強、文明和統一的中國，這是人心所向，是不可阻擋的曆史潮流。主祭人、陪祭人還參加了同日舉行的整修黃帝陵工程奠基儀式。
1993年清明節公祭，陝西省和黃陵縣各界人士以及港澳台同胞、海外僑胞和兄弟省市的負責人等8000餘人參加。省長白清才主祭，中華炎黃文化研究會顧問強曉初、常務副會長杜導政，國家建設部副部長周幹峙，陝西省領導人王雙錫、吳慶雲、魏明中、劉良湛、孫天義、毛生銑陪祭。在全體肅立的靜穆中，西安音樂學院民族管弦樂隊奏起了專為祭陵而作的古樂《軒轅頌》。省人大常委會、省政協、中華炎黃文化研究會、國家建設部、湖北省政府、遼寧省政府、山東省政府、山西省政府、省海外聯誼會的負責人、港澳台同胞及海外僑胞代表、新加坡中華總商會代表以及延安地區、黃陵縣代表依次獻上花籃。民眾代表敬獻祭品。白清才恭讀祭文。植樹留念。
1994年起，每年都有國家領導人專程來黃帝陵參加公祭祭陵，同時國家有關部委領導，有關省市區政府領導，海內外知名人士均參加清明節祭陵活動。
1994年清明節公祭，海內外數千名炎黃子孫參加。正在陝西視察工作的中共中央政治局常委、全國政協主席李瑞環，中共陝西省委書記、省人大常委會主任張勃興，省長白清才，省政協主席周雅光，中央有關部門代表王照華、莊炎林、萬紹芬、周幹峙、李贛騮，山西、江蘇、新疆等省、市、自治區的代表，台、港、澳同胞代表，海外僑胞代表等參加，副省長徐山林主持公祭典禮，張勃興主祭。全國政協，中共中央統戰部，全國僑聯，國務院僑辦和港澳辦，中華炎黃文化研究會，天津市政府，上海市政協，台、港、澳同胞，海外僑胞代表和陝西省人大、省政府、省政協等24個單位依次向黃帝陵敬獻了花籃。張勃興恭讀祭文。台灣同胞代表、台灣中華建築學人協會理事長林長勳和台灣中原大學校長張光正恭讀追思紀念文。全體公祭人員向黃帝陵行三鞠躬禮，並由鼓樂隊奏樂前導，繞陵一周，謁陵敬祖。
1995年清明節公祭，參加的有陝西省暨黃陵縣各界人士以及海外港台炎黃子孫20000多人。全國人大常委會副委員長吳階平，全國政協副主席洪學智，中央有關部門代表，12個省市自治區政府代表，港澳台同胞、海外僑胞代表，以及陝西省領導安啟元、程安東、周雅光、支益民、任國義、孫天義、紀鴻尚等參加這次謁陵拜祖活動。副省長薑信真主持公祭典禮。全國人大常委會、全國政協、中央有關部門、12個省市自治區政府、港澳台同胞、海外僑胞和陝西省延安地區、黃陵縣等24個單位分別敬獻花籃。黃陵縣還向祖先敬獻鳥獸麵花、時果等祭品。省人大常委會主任張勃興恭讀祭文。祭陵人員繞陵一周，在橋山栽樹紀念。全國人大常委會副委員長吳階平題詞：“團結奮進，再展輝煌”。有36個單位和個人為整修黃帝陵共捐資人民幣438萬多元。
1996年清明節公祭，萬餘名炎黃子孫參加。副省長薑信真主持公祭典禮。參加的有中共中央政治局委員、國務委員李鐵映，全國政協副主席萬國權，中央國家機關，兄弟省、市、自治區及陝西省領導人安啟元、張勃興、程安東、周雅光、劉榮惠、牟玲生、趙連臣等，還有港澳台同胞、海外僑胞代表，延安地區、黃陵縣各界代表以及特邀、捐資代表。李鐵映、萬國權分別代表國務院、全國政協向軒轅黃帝陵敬獻花籃。中央有關部門，兄弟省、市、自治區，港澳台同胞、海外僑胞和陝西省人大常委會、省政府、省政協以及延安地區、黃陵縣等21個單位也分別敬獻了花籃。黃陵縣還向先祖敬獻了鳥獸麵花、時果等祭品。省長程安東恭讀祭文。有13個單位和個人代表走上祭亭，為整修黃帝陵捐資人民幣354萬元。公祭人員繞陵一周，謁陵敬祖。李鐵映、萬國權、安啟元、張勃興、程安東、周雅光、劉榮惠、牟玲生、趙連臣等植樹紀念。
1997年清明節公祭，來自海內外的千餘名參祭人員與5萬餘黃陵當地群眾參加。省長程安東主祭。國務委員宋健，全國政協副主席王兆國，省委書記安啟元，省人大常委會主任張勃興，省長、省政協主席周雅光，國家計委副主任甘子玉，中華炎黃研究會顧問喬曉光，全國人大華僑事務委員會副主任委員萬紹芬，全國人大民族事務委員會副主任委員伍精華，全國政協副秘書長周幹峙，新華社香港分社副社長秦文俊，甘肅省委書記閻海旺，青海省委書記田成平，甘肅省省長孫英，中共新疆維吾爾自治區副書記張文嶽，全國政協常委、香港大律師胡鴻烈，全國政協委員、香港中華廠商聯合會會長梁欽榮，國務院特區辦副主任趙光華，國家文物局局長張文彬，中共天津市委副書記李建國，江蘇與陝西省各界代表參加了公祭。副省長薑信真主持公祭典禮。宋健代表國務院，王兆國代表全國政協，張文彬代表中央國家有關部委，孫英代表西北五省區黨政聯席會，趙光華代表東西部合作與投資貿易洽談會，張勃興代表陝西省人大常委會、陝西省政府、陝西省政協等，分別向黃帝陵敬獻了花籃。台港澳同胞、海外僑胞、華裔代表等也敬獻了花籃。黃陵縣各界群眾還向先祖敬獻了祭品。省長程安東恭讀祭文。全體參祭人員向黃帝陵行三鞠躬禮。有20個單位和個人走上祭台，為整修黃帝陵捐款500多萬元人民幣和5萬多港幣。在祭祀樂隊的引導下，參祭人員繞陵一周。中央和陝西省領導等植樹紀念。