來到古代，劉泰被限製不能玩飛機、坦克、大炮。那劉泰隻能選擇“玩”古代的“機械化機動部隊”了，騎兵是名副其實的古代坦克，擁有一支精良的騎兵部隊，在野戰和突襲作戰中往往會占盡優勢。而在中國曆朝曆代之中，隻有唐太宗李世民的玄甲騎兵，才能讓劉泰欲罷不能。
玄甲軍屬重騎兵，士兵身著深黑色金屬盔甲，號稱中國曆史十大騎兵的兵種之一。玄甲軍唐太宗李世民一統天下的過程中立下了汗馬功勞。美軍陸軍遊騎兵部隊有一句座右銘：遊騎兵，做先鋒！玄甲軍在李世民天策府中所屬的軍隊中就是每戰必為先的尖刀部隊，創造了許多以少勝多的戰役。最著名的戰役就是洛陽戰役，李世民與王世充在洛陽城外的故馬坊激戰，李世民以玄甲軍為先鋒衝擊王世充的江淮精銳部隊，玄甲軍很快就把王世充的精銳部隊衝的七零八落，唐軍後續步軍趕到後，玄甲軍利用強大的機動性，迂回到王世充軍隊的後方，與步軍前後夾擊將王世充的部隊擊潰。在於反王竇建德的交鋒中，竇建德的精銳先鋒部隊被五百玄甲軍伏擊，縱然伏擊戰會給被伏擊軍隊帶來巨大混亂和恐懼，竇建德的百戰精銳先鋒依然被五百玄甲軍所擊垮。從這兩次戰役之中，可以看出玄甲軍的戰鬥力恐怖到了何種地步。
玄甲軍的士兵都是從各部騎兵當中挑選出來的精銳悍卒，李淵從太原起兵反隋，玄甲軍的馬匹大多應該是並州馬。漢朝涼州、並州、冀州並稱為三大牧馬基地。從馬種的特征上來看，涼州具有汗血寶馬的血統，高大威猛，快速如雷，能負重上陣，是最適合做玄甲軍的馬匹。但是劉泰的柴桑軍中隻有1500匹馬左右，適合做戰馬的隻有千餘匹，其中涼州馬隻有寥寥數匹，都分發給各軍的統領做坐騎；剩餘的戰馬均是並州馬，並州馬雖在體型上略差於涼州馬，但是也有優點，並州馬消耗的草料比涼州馬少，耐力極佳，擅於長途奔襲。這些並州馬一多半都是從青州黃巾中繳獲來的，剩下的都是劉睿在招募鄉勇時花大價錢從並州馬商處買到的。涼州和揚州相隔數千裏，涼州現在更是董卓的地盤，想從董卓胖子的手中撈好馬，那基本上是不可能的。劉泰無奈之下，隻有用並州馬做玄甲軍的目前的專屬馬匹了。
首先是馬匹護甲，在唐代的相關文獻中記載通常又可分為保護馬頭的“麵簾”，保護馬頸的“雞頸”，保護馬胸的“當胸”，保護馬軀的“馬身甲”、保護馬臀的“搭後”。在後世的電視劇中，馬匹的護甲非常的簡單，這種護甲都是以矩形的較厚金屬片打孔後用皮革條編綴成甲，甲片之間留有比較大的縫隙。雖然這種護甲有著較好的防禦力而且易於製作，但是在防禦尖銳武器尤其是箭矢方麵有所不足，甲片之間的縫隙會有很大的隱患，此外因為較大的重量加大戰馬的負擔。漢末馬也是一種重要的戰略資源，尤其是這不產馬匹的揚州，戰馬死了一匹就少一匹。劉氏馬匹護甲的甲片形狀為魚鱗狀，甲片的材料選自鍛造武器的鋼材，甲片的製作選用澆鑄法，提前按照甲片的厚度和形狀做好模具，將澆鑄好的甲片進行穿孔，打磨後用銅線穿起來編綴成魚鱗甲，在甲片上刷上桐油和一層深色漆，以避免鐵被潮濕空氣和氧氣氧化而生鏽，然後將魚鱗甲用銅線縫製在厚粗布上，最終將這些帶有魚鱗甲的厚粗布按照麵簾、雞頸、當胸、馬身甲、搭後進行剪裁，最後穿戴在戰馬身上。此外由於劉泰熟知曆史和演義小說，水滸中著名的連環馬就是被鉤鐮槍割傷馬腿而被消滅的，於是劉泰還額外再馬匹護甲中加了一件相同工藝製作而成的腿甲，很好的保護了馬匹的小腿以及關節部位。