“水轉百戲”研製成功
馬鈞在傳動機械方麵的研究，造詣是很深的，成績也是極其卓著的。“水轉百戲”的研製成功，足以說明這一點。
一次，有人進獻給魏明帝一種木偶百戲，造型相當精美，可那些木偶隻能擺在那裏，不能動作，明帝覺得很遺憾。明帝問馬鈞：“你能使這些木偶活動嗎？”馬鈞回答道：“能！”明帝遂命馬鈞加以改造。沒過多久，馬鈞就成功創造了“水轉百戲”。他用木頭製成原動輪，以水力作推動，使其旋轉，這樣，上層所有陳設的木人都動起來了。有的擊鼓，有的吹蕭，有的跳舞，有的耍劍，有的騎馬，有的在繩上倒立，還有百官行署，真是變化無窮。並且這些木人出入自由，動作極其複雜，巧妙程度使原來的百戲木偶無法比擬。“水轉百戲”的研製成功，在我國古代木偶藝術中，應該說是非常卓越的創造。它雖然是供封建統治者玩樂的東西，但從另一方麵看，馬鈞已能熟練掌握和巧妙利用水利和機械方麵傳動的原理。
軍事上的機械發明
由於馬鈞掌握了軍事原理，因而他在兵器製造方麵也有不少發明創造。從曆史文獻當中可以證明，他在兵器學方麵的精深研究，足以和同時代的軍事學家諸葛亮相比。
那時，魏國和蜀國經常交戰。蜀國大軍事家諸葛亮在出師北伐時，曾發明了一種可以把箭接連發射出去的連發射遠器——連弩。它每次可發數十箭，威力很大。魏軍在戰場上揀到，感到非常驚奇。當時已經年老的馬鈞看到連弩後，認為這種兵器很好，說：“巧是很巧了，但還有不到的地方，如再改進一下，威力還可增加五倍。”於是，他便將連弩進行了改進，果然效果甚佳。
此外，馬鈞還在原來作戰用的發石車的基礎上，重新設計出了一種新式的攻城武器——輪轉式發石車。原來的發石車，像個大天平，一頭掛著一個鬥，鬥裏裝滿大小石頭，另一頭掛著許多根繩子，作戰時，兵士們一齊用力拉繩子這頭，裝石頭那頭就飛快地翹起來，這樣，石頭就被拋出去打擊敵人。這種發石車缺點很多，每發射一次，都要花費一些時間，而且效果不大。馬鈞設計的新式輪轉式發石車，則克服了這些缺點。它利用一個木輪子，把石頭掛在木輪上，這樣，裝上機械帶動輪子飛快地轉動，就可把大石頭接連不斷地發射出去，使敵方來不及防禦。馬鈞曾用車輪子來做試驗，可以連續把幾十塊磚瓦射出幾百步遠，這在當時說來，威力是相當大的。
馬鈞在手工業、農業、軍事等方麵有很多發明創造，是三國時代最優秀的機械製造家，就是在我國古代幾千年的曆史當中，也不多見，堪稱一代機械大師。當時，有位叫傅玄的文學家曾稱讚他說：“馬先生，天下之名巧也。”但由於封建統治階級腐敗沒落，馬鉤的許多發明創造沒有得到重視。他的一生，從少年到老年，一直鬱鬱不得誌，雖然他曾做過給事中官，但他的工作仍然受到阻撓和蔑視，技巧一直未得到順利發展的機會。盡管文學家傅玄曾幾次在魏國貴族安鄉侯曹義、武安侯曹爽那裏推薦他，也還是沒有受到重視。傅玄對此感慨頗深地說：“馬先生的巧，雖古時的公輸般（魯班）、墨翟，以及近代的張衡，也比不過，但公輸般和墨翟都能見用於時，張衡和馬鈞的一生卻不能發揮其長，真是最可痛心的事。”傅玄的話道出了在封建社會裏多少發明家被埋沒了的事實。
馬鈞對人類的貢獻，雖然沒有被封建貴族所重視，但他的發明創造卻得到了廣大勞動人民的歡迎，幾千年來，他的功績和美名一直被勞動人民所傳頌。
言行導航
馬鈞所處的時代，科學技術不被重視，但是他沒有因為這些外在的客觀原因而放棄研究和實踐，甚至在那些達官權貴多方嘲諷和反對的惡劣情況下，還堅持他的追求，實在難能可貴。為了減輕織綾機工人的負擔，提高生產效率，馬鈞就下決心改良這種織綾機，深入到生產過程，對舊式織綾機進行認真研究，設計了一種新式織綾機；把河裏的水引上土坡，發明龍骨水車，實現了老百姓多年的願望。這些創造，是馬鈞刻苦研究、反複實驗的結果，表現了馬鈞敢想、敢說、敢做的精神。指南車、“水轉百戲”、發石車等的發明成功，也是他這種精神的體現。因此，他的創造發明，雖然沒有被封建貴族所重視，但卻得到了廣大勞動人民的歡迎，其功績和美名一直被勞動人民所傳頌。